本技术公开了一种筒纱翻转装置，包括第一输送线、第二输送线以及翻转斜板，第一输送线包括第一机台以及第一传送带，第二输送线包括第二机台以及第二传送带；第一传送带与第二传送带之间具有一高度差，且第一传送带与第二传送带沿高度方向上的投影共线设置...

本技术公开了一种针对多种颜色筒纱的码垛装置，包括来料输送线、喷码器、滑动轨道、机械手、抓取机构、扫码器以及多个堆垛平台；其中，来料输送线用于输送满料托盘，喷码器用于向托盘上进行喷码，喷码中包含有筒纱的颜色信息；多个堆垛平台分别用于堆放不...

本技术涉及一种筒纱包装多分道输送线，包括首尾相接的第一级输送单元、第二级输送单元和第三级输送单元，第一级输送单元具有第一级通道；第二级输送单元具有第二级通道；第三级输送单元具有第三级通道；分选单元设置于第一级输送单元、第二级输送单元与第...

本技术涉及一种筒纱包装机，包括多分道输送线、第一辊道机、机械手和封切机，多分道输送线包括多级输送单元和分选单元，前一级输送单元的输出端与后一级输送单元的输入端之间设置有分选单元；沿着筒纱输送的方向，第一辊道机设置于最后一级输送单元的输出...