本发明提供了一种基于因果关系和注意力机制的目标跟踪方法，方案利用特征提取子网络获取目标特征，根据上一时刻的目标跟踪结果计算轨迹特征并构建行驶任务的与或逻辑图，将轨迹特征与包含与或逻辑权重的邻接矩阵输入空间图编码层，该层输出作为时间编码层...

本发明提供了一种脱胶机和基于视觉检测的脱胶方法，属于硅片加工领域，脱胶机包括喷淋装置、脱胶装置、漂洗装置、脱胶工作流线、脱胶机架、移动夹爪模块、上料车和脱胶检测组件，脱胶装置和漂洗装置横向并排布置且共用一个横移盖板组件，脱胶检测组件通过...

本发明提供了一种组合式夹具框，属于硅片加工领域，组合式夹具框包括上支撑体和下料框，上支撑体和下料框的对接处采用定位支撑模块，下料框的分体式柔性夹头和复合式垫块与硅片直接接触，其中分体式柔性夹头整体或单独解锁被支撑硅片的任一组；本申请采用...

本发明提供了一种空篮检测对接装置，属于硅片生产制造领域，包括空篮篮齿检测回流线和空篮外形检测流线；空篮外形检测流线布置在空篮篮齿检测回流线的下游；其中，在空篮篮齿检测回流线的上方布置用于对空篮篮齿检测的线扫相机，在空篮外形检测流线的上方...

本发明提供了一种硅片筛选输送装置，属于硅片生产制造，包括沿分段式传输线设置的碎片检测模块、厚度检测模块、异料剔除模块、接料盒和吹气模块；分段式传输线的各段传输速度相同或不同，当传输速度不同时，从上游至下游的传输速度逐级增加。本申请的硅片...

本发明提供了一种脱插洗选一体设备，属于硅片加工领域，一种脱插洗选一体设备，包括脱胶机、插片机、清洗机、对接装置、分选机和总控制器；总控制器根据分选机的分选结果展示并前馈至上游的脱胶机、插片机、清洗机和对接装置，判定对应工段是否停机检修。...

本发明提供了一种硅片花篮循环转运装置和硅片花篮循环转运方法，属于硅片加工领域，循环转运装置包括转运安装立板、横移模块、升降模块和夹篮；夹篮被驱控的在所述转运安装立板的侧面沿着口字形路径移动，实现空花篮供给和满花篮退出的循环转运。本申请采...

本申请公开了一种工件轨迹规划方法、装置及存储介质，属于工件测量技术领域。通过样条曲线插值和Frenet坐标系的应用，能够在保证速度平稳的同时，实现时间上的最优轨迹，提高了对复杂工件曲面的测量效率和精度，从而解决了传统方法中测量点设置多、...

本发明提供了一种硅片满篮检测预选对接装置及预选对接方法，属于硅片生产加工领域，检测预选对接装置包括硅片进料对接皮带线、满篮瑕疵检测模块、满篮瑕疵剔除模块和对接段花篮转运模块；满篮瑕疵剔除模块采用瑕疵篮上层输出和修复篮下层流入及升降的“回...

本发明提供了一种花篮循环供给的插片装置和连续插片方法，属于硅片生产制造领域，插片装置包括依次布置的分片模块、抽片模块、预分选插片输送模块和快速换篮模块；在快速换篮模块的下游并排的布置空花篮翻转模块和满花篮翻转输送模块，在空花篮翻转模块和...

本发明提供了一种单驱多花篮同步抛动装置和清洗机，属于硅片生产加工领域，单驱多花篮同步抛动装置包括多个整体呈凹形的抛动框架、框架连接横梁、推杆抛动组件、传动支撑凸轮组件、驱动换向组件和抛动导向组件；本申请对多花篮的每个花篮设计一对应的抛动...

本发明提供了一种喷淋装置和脱胶机，属于硅片加工领域，喷淋装置包括喷淋箱体、盖板组件、内支撑架组、排污组件和喷淋组件，盖板组件横向滑动控制的设置在喷淋箱体顶部，喷淋组件设置在喷淋箱体内并靠近两纵向侧壁处的部分，朝向硅片料篮的上、中、下三部...

本发明提供了一种慢拉斜驱装置和清洗机，属于硅片生产加工领域，包括慢拉升降框架、倾斜支撑座、升降驱动机构、花篮定位导向单元、倾斜限位组件；倾斜支撑座的纵向两端通过一个倾斜转轴组件枢转的安装至慢拉升降框架平框两端上方；升降驱动机构采用非皮带...

本发明提供了一种清洗机，属于硅片生产加工领域，包括多级水槽、烘干槽、抛动机构、慢拉机构、料篮回流线、液控清洗系统和料篮搬运机构，具有同类清洗液的相邻水槽之间采用阶梯溢流设计，抛动机构和慢拉机构布置在多级水槽的临近烘干槽的几节水槽处，料篮...

本发明提供了一种脱胶漂洗装置和脱胶机，属于硅片加工领域，脱胶漂洗装置包括至少一组脱胶漂洗单元，每组脱胶漂洗单元包括顶部敞口设置的脱胶模块和漂洗模块，脱胶模块和漂洗模块均包括箱体、内支撑架组、液控组件、加热组件、鼓泡组件，且脱胶模块设有脱...

本发明提供了一种硬板转运机构和曝光机，属于PCB上下料及加工领域，硬板转运机构，包括顶置的空间移载机构和底部的输送辊筒流线，空间移载机构的拾取面积可调，输送辊筒流线包括多组从上料侧向另一侧滚动的辊筒输送模组。本申请实现自动线左进/右进通...

本发明提供了一种硅片花篮翻转转运装置，属于硅片加工领域，包括翻转机构、传输机构和阻挡机构；翻转机构设置在传输机构的一端，用于翻转花篮；传输机构水平布置，用于水平传送花篮；阻挡机构设置在传输机构的传输线上，用于花篮传输的阻挡控制。本申请采...

本发明公开了基于行业大数据模型驱动智能化制造的工业平台和方法，包括系统配置单元、采集存储单元、业务监控单元、行业大数据单元和决策分析单元；所述系统配置单元用于完成工厂建模、工艺流程建模、产品建模，并为采集存储单元、业务监控单元、行业大数...

本发明公开了一种可拆卸的螺杆防脱结构及其装拆方法，包括螺杆，其端部设置球头，球头配装至气垫顶面的内凹球形结构中；位于内凹球形结构周向外部的气垫顶面内凹形成凹槽，凹槽内嵌装防脱环，防脱环从周向将螺杆箍住；防脱环上开设内外贯穿的开口，位于开...

本发明提供了一种基于云边协同的汽车零部件智能产线系统及方法，包括多组边缘终端组件及智能云端，每组边缘终端组件均包括多个边缘终端设备及一个边缘端服务器，所述边缘端服务器对应于多个所述边缘终端设备设置，并用于收集多个边缘终端设备的数据、分析...