一种基于图像的相机姿态估计用相机，其组成包括:相机，所述的相机的底部放在托板上，所述的托板开有插槽，所述的相机的底部装在所述的插槽内，所述的相机的顶部粘接顶板，所述的顶板固定连接固定环，所述的托板的左侧粘接左固定板，所述的左固定板连接左...

一种车道线曲线拟合方法的装置，其组成包括:汽车、摄像机，所述的汽车的顶部粘接圆托板，所述的圆托板固定连接3个夹角为120°的支撑柱，所述的支撑柱之间通过托板连接，所述的托板开有中心孔，所述的托板上设置转动板，所述的转动板开有同心中心孔，...

一种基于视觉的车道线检测方法及装置。本检测方法包括六步，第一步预处理模块，第二步特征提取模块，第三步模型拟合模块，第四步车道线提炼处理模块，第五步跟踪预测模块，第六步车道线检测输出参数结构化。本发明用于无人自主驾驶、安全辅助驾驶。

一种车道线曲线拟合方法。本方法的步骤主要包括五步：第一步从视频中获取当前帧和前2‑5帧图像中各条车道线的像素坐标，并将它们投影到鸟瞰图上;第二步对于每条车道线，利用当前帧和前2‑5帧的鸟瞰图坐标用最小二乘法进行三次曲线拟合;第三步对于每...

一种基于图像的相机姿态估计方法。本估计方法包括二步，第一步输入图像，通过神经网络得到当前图像的消失点在图像坐标系上的坐标;第二步通过视线消失点的坐标，得到相机的姿态估计。本发明用于相机姿态估计。

一种基于视觉的车道线检测方法的装置。本产品其组成包括:汽车车头，其特征是:所述的汽车车头具有前挡风玻璃，所述的前挡风玻璃的下方连接加固板，所述的加固板连接在所述的汽车车头的钣金上、并用螺栓进行固定，所述的加固板的底部固定垂直连接托板，所...

一种基于视觉的交通标志测距方法以及装置。本方法包括五步，第一步获取多传感器数据，第二步多传感器数据同步，第三步交通标志检测与跟踪，第四步交通标志分类，第五步交通标志测距。本发明用于基于视觉的交通标志测距。

一种360环视拼接方法。本方法包括四步：第一步设置输出环视鸟瞰图的视野范围，第二步打开环视四路摄像头，同时采集每一帧图像，图像像素为，第三步确定映射区域以及融合区域，第四步计算原图和俯视图之间的映射图。本发明用于360环视拼接方法。

一种基于视觉的盲区检测系统方法。本方法包括六步，第一步数据获取模块，第二步数据同步模块，第三步物体检测模块，第四步物体跟踪模块，第五步物体测距模块，第六步数据分析模块。本发明用于视觉盲区的检测。

一种行车线偏离预警系统及方法。其组成包括:摄像头，所述的摄像头输入车速，所述的摄像头连接前雨刷开关，所述的前雨刷开关启动YawRate02转动速度和转向灯状态。本发明用于行车线偏离预警。

一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法及装置。其特征是:本方法包括四步，第一步数据获取模块，第二步数据同步模块，第三步数据加密模块，第四步数据压缩存储。本发明用于车辆及环境感知数据处理和存储。

车辆颜色识别装置。其组成包括:底板，所述的底板连接边框，所述的底板顺次开有11个半口形凹槽，所述的半口形凹槽连接半口形凹板、并用螺钉进行固定，所述的半口形凹板固定连接半口形立板，所述的半口形立板固定连接半口形限位板，所述的半口形凹板、所...

自动驾驶数据采集存储系统装置，本实用新型涉及一种自动驾驶数据采集存储系统装置。其组成包括：前视摄像头、环视相机、底板，所述的底板开有前视摄像头固定槽和环视相机固定槽，所述的前视摄像头固定槽内装入所述的前视摄像头，所述的环视相机固定槽内装...

本发明提供了一种单目测距方法，涉及图像测量技术领域，包括标定步骤、图像采集步骤、识别步骤和测距步骤，其中，标定步骤：对摄像装置进行标定，生成焦距

本发明提供了一种卷积神经网络模型的训练方法，涉及目标检测技术领域，其中，初始模型训练步骤包括：初始模型获取训练图像样本并进行预训练，生成预训练初始模型；根据预训练初始模型生成初始权重。卷积神经网络模型训练步骤包括：将初始权重配置在初始卷...

基于深度学习的复杂路况感知系统及装置。一种基于深度学习的复杂路况感知系统，本系统包括五步：第一步采集图像传感器数据；第二步对图像数据进行预处理，包括白平衡、gamma矫正、去噪处理；第三步使用第一个深度神经网络进行特征提取；第四步使用第...

车辆颜色识别方法及装置。一种车辆颜色识别方法，第一步用一个椭圆掩码对根据边界框Bounding box抠出来的车辆图像做处理，去除边界背景影响；第二步对处理后的车辆图像提取多种颜色直方图RGB、CIELab、YCrCb、HSV、Luv、...