本发明公开了一种堆垛机吸盘固定装置,包括底板，所述底板的底部安装有减震装置，所述底板的底部安装有第一弹簧，所述底板的底部安装有缓冲筒，缓冲筒的内腔安装有第二弹簧。本发明，缓冲筒内部设置有弹簧和推动杆，机械臂在移动过程中带动减震装置震动，...

本发明公开了一种堆垛机载货台防坠落装置,包括底板，所述底板的顶部安装有定滑轮，所述底板的顶部安装有转盘，所述转盘的的侧壁转动安装有转辊，所述定滑轮的外壁上滑动安装有绳索，所述绳索的一端安装有载物台，所述绳索的一端安装有缓冲弹簧，所述转盘...

本发明公开了一种双立柱堆垛机专用起升机构,包括装置本体，所述装置本体的底部安装有固定底座，所述固定底座的底部安装有移动轮，所述装置本体的顶部安装有电机，所述电机的输出端安装有螺纹杆。本发明，设置了缓冲块和缓冲弹簧，有利于在升到顶端停止时...

本发明公开了一种堆垛机断链保护机，包括底板，所述底板的顶部安装有立柱，所述立柱的顶部安装有顶板，所述立柱的外表面安装有电机，所述电机的输出端安装有圆筒，顶板的底部安装有定滑轮，圆筒和定滑轮的外表面传动安装有钢丝绳，所述立柱的外表面滑动安...

本发明提供了一种去载体的柔性搬运机构，包括：AGV小车、电机安装槽、双轴电机；所述AGV小车呈矩形状，且AGV小车顶端的中间位置开设有电机安装槽；所述电机安装槽的内部放置有双轴电机，且双轴电机与电机安装槽通过螺栓固定连接；所述双轴电机的...

本实用新型公开了一种锥型变截面堆垛机，包括横梁和行进轮组，所述横梁的左端通过螺丝栓接有行进轮组，所述行进轮组的前侧设置有电机组件，所述电机组件的后端在位于行进轮组的上方设置有电机固定架，所述电机固定架的前端栓接于电机组件处，所述电机固定...

本实用新型公开水平双驱动高度堆垛机，包括机体和稳定平台，所述机体的底端端面连接有稳定平台且右端端面连接有立柱，所述稳定平台的顶端端面左侧连接有稳定杆且底端端面连接有驱动电机，所述驱动电机的前端端面连接有导向轮，本实用新型减震弹簧设置有四...

本实用新型公开了一种四轮四轨四立柱重载超高堆垛机，包括主天轨和主天轨横梁，所述主天轨的下方设置有主天轨横梁，所述主天轨横梁的左右两端通过螺丝栓接有主天轨移动轮组，所述主天轨移动轮组滚动连接于主天轨处，所述主天轨横梁的底端在位于左右位置处...

本实用新型公开一种堆垛机，包括固定横梁和滑轨，所述固定横梁下端左右两侧位置处设置有固定支撑柱，两个所述固定支撑柱通过三角固定架与固定横梁固定连接，所述固定横梁下端中间左右两端位置处设置有起重支撑柱，因为安装有圆球限位柱装置，且圆球限位柱...

本实用新型公开了带自动叠盘叠箱的穿梭车，包括穿梭车主体和放置箱，所述放置箱安装在穿梭车主体上端外壁上，所述放置箱右侧下端内壁上设置有内箱，放入货物后，压板将货物外部的纸箱或者纸盘压紧，这样保证了货物的稳定性，防止货物碰撞，造成其损坏，载...

本实用新型公开堆垛机和多辆四向车AGV的立体组合，包括机体和移动轮，所述机体的底端端面连接有移动轮且右端端面连接有脚踏板，所述脚踏板的上方在位于机体的顶端端面设置有侧挡身板，所述侧挡身板的后方设置有操作杆，所述操作杆的左侧设置有支柱，本...

本实用新型公开了一种载货台升降可目视测距的堆垛机，包括立柱，所述立柱的一侧内表面设置有刻度标尺，所述立柱的另一侧设置有提升电机，所述立柱的下端外表面设置有固定底座，所述固定底座的前端外表面设置有卡扣，所述卡扣的内表面设置有润滑机构，所述...

本实用新型公开了一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，包括下横梁，所述下横梁的上端外表面设置有高效稳定运转机构，所述高效稳定运转机构包括齿条、转动轴承、齿轮，所述高效稳定运转机构的上端外表面设置有立柱与直线起升机构，所述立柱位于直线起升机构...

本实用新型公开了一种带可旋转货叉结构的移动穿梭车，包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的下端外表面设置有轮子，所述穿梭车主体的一侧外表面设置有货叉控制箱，所述货叉控制箱的一侧外表面设置有挂环，所述货叉控制箱的上端外表面设置有旋转货叉，所述旋转...

本实用新型公开了一种货叉结构移动穿梭车，包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的上端外表面设置有防滑落底面机构，所述防滑落底面机构包括固定栓、挡板、螺栓、防滑垫，所述穿梭车主体的前端设置有防撞胶块，所述穿梭车主体的下端外表面设置有反向加紧底板机...

本实用新型公开了一种配重平衡节能式堆垛机，包括立柱，所述立柱的下端外表面设置有平衡稳定底座机构，所述平衡稳定底座机构包括平衡缓冲橡胶垫、加强底座、滚轮、配重块，所述平衡稳定底座机构的上端外表面设置有控制系统与转向辅助手柄，所述控制系统位...

本实用新型公开了一种货叉可倾斜的重载堆垛机，包括立柱，所述立柱的前端外表面设置有连接杆，所述连接杆的前端外表面设置有货叉，所述货叉的外表面设置有固定定位机构，所述固定定位机构包括固定夹杆、防滑膜、固定架与档杆，所述货叉的下端外表面设置有...

本发明公开了一种带旋转顶升的移动穿梭车,包括车体，所述车体的外壁上安装有控制面板，所述车体的外壁上安装有气囊室，所述车体的外壁上安装有弹性杆，所述车体的外壁上安装有减震条，所述车体的内壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一齿...

本实用新型公开了一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车，包括：车体；转向结构，其固定安置于车体上壁，且位于左端；驱动结构，其固定安置于车体上壁，且位于右端并与转向结构电性相连，本实用新型涉及轨道穿梭车技术领域，通过将车体放在轨道上，将前轮以及...

本实用新型公开了一种伺服控制定位堆垛机，包括支架和支板，所述支架的顶端螺纹连接有支板，所述支架的外壁安装有动力装置，所述支板的底端安装有传动构件，传动构件的顶端安装有移动构件，所述支板的左侧固接有套管，所述套管的内部螺纹连接有插杆。该伺...