本实用新型涉及机加工技术领域，涉及一种焊接载具。本实用新型具有结构紧凑、空间占有小、稳定性好等优点，通过上载具上的铜压板将中心定位块上的产品与焊接定位机构上的焊接小料压紧连接在一起，有效解决在较小的载具上焊接多而小的产品零件时难以精确定...

本实用新型公开了一种五轴联动工业机器人，包括X轴直线模组、Y轴直线模组、U轴转动模组、Z轴直线模组、R轴转动模组和抓取模组，U轴转动模组的作动轴线竖直设置，Z轴直线模组的作动方向竖直设置，R轴转动模组能够在规定的行程内竖直滑动，R轴转动...

本实用新型公开了一种半自动铆压机，包括下安装板和上安装板，所述下安装板和上安装板之间设有多个导向杆，每个导向杆上设有导向套，多个导向套之间连接有升降板，所述升降板上设有压头；所述下安装板上设有铆压底座，所述铆压底座上设有肘夹；所述铆压底...

本发明涉及自动化技术领域，涉及一种料仓输送结构。本发明通过顶升组件对输送轨道上的料仓进行顶升定位后，升降驱动器带动解锁部件与活动挡料板连接并驱动活动挡板旋转开合，实现料仓上活动挡料板的开合，有效避免料仓输送造成物料散落的问题，方便对产品...

公开一种基于机器识别工装流水线及其生产方法，其中基于机器识别工装流水线的生产方法包括以下步骤：布置主流线，沿着主流线的传输方向布置多个制造工位，在每个制造工位的旁侧布置移载识别系统，使其记录和读取工装的制造记录并且在工装执行了每道必要制...

本实用新型涉及机械加工技术领域，涉及一种推边定位结构，包括基座、定位机构以及两推料块，所述基座上设置有定位治具，两推料块分别设置在所述定位治具两侧，所述定位机构与所述定位治具相对设置，所述定位机构与两推料块驱动连接，通过所述定位机构带动...

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种螺丝检测定位设备。本实用新型通过第一检测机构与第二检测机构对螺丝刀上的螺丝进行位姿检测后，动力部件带动螺丝刀对定位机构上的加工工件进行打螺丝，可使得螺丝位置的检测更加准确，降低了螺丝位姿的误判率，提...

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种用于膜类产品的定位上料机构。本实用新型具有结构简单、节省空间和降低设备成本等优点，通过定位槽上的吸气孔吸气对膜类产品进行快速定位，避免膜类产品定位后下料时产品与定位部分摩擦、挂住的问题，使得膜类产品...

本实用新型公开了一种防呆报警机构及其放料设备，该放料设备包括第一放料板、以及设置在第一放料板上且用于对物料进行吸附的吸盘，所述防呆报警机构包括按压板、感应片和光电传感器，所述按压板设置在第一放料板和吸盘之间，且按压板在受到挤压后能够在第...

公开一种双工位变间距旋转取放料装置，包括抓取机构和驱动机构。抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部和驱动部。第一抓取部包括沿第一方向设置的第一活动单元和第一固定单元，第二抓取部包括沿第一方向设置的第二活动单元和第二固定单元；驱动部与第一活动...

本发明涉及保压设备技术领域，涉及一种曲面组装保压相斥磁铁结构。本发明的安装架上的连接杆插设在保压底座上使得第一保压槽上的内侧磁铁压紧在曲面产品上，通过外侧保压组件、中部保压组件分别将外侧磁铁、中部磁铁压紧在曲面产品上，可直接分层组装保压...

本实用新型提供一种保压装置，包括底座、设在底座上的驱动装置、配重框、至少1个缓冲连接板、至少1个配重组、至少1个保压头，所述配重框与所述驱动装置的输出端可拆卸连接，所述缓冲连接板搭设在所述配重框上，且与所述配重框滑动连接，所述配重组可拆...

本发明提供一种旋转夹紧装置，包括台架、旋转装置、连接座、2个底板、2个托盘、第一夹紧块、第一夹紧气缸、第二夹紧块、第二夹紧气缸，旋转气缸固定设在所述台架上，连接座与所述旋转装置的输出端连接，底板固定设置在连接座上，托盘固定设置在底板上，...

本发明涉及装配夹具领域，具体涉及简易旋转定位装置，其包括固定座和治具，治具通过转轴可旋转地连接在固定座上，还包括驱动治具旋转的第一驱动器；其中，治具包括，定位结构，定位结构通过转轴与固定座转动连接，定位结构用于放置工件；夹持组件，夹持组...

本文提供了一种压差控制方法、装置及设备，应用于压差控制系统，所述系统包括下压气缸、压力传感器和电气比例阀，所述方法包括：利用所述压力传感器实时获取下压气缸的压力数据；根据所述压力数据和预设气压数据，确定所述电气比例阀的调整数据；根据所述...

本说明书公开一种二次定位翻转装置，包括工作台、第一定位机构、第二定位机构和第一驱动机构。工作台用于放置第一工件和第二工件。第一工件具有相对的第一表面和第二表面。在初始状态下，第一工件的第一表面面对工作台，第二工件的第三表面面对工作台。第...

本发明提供一种多工位搬运装置，包括供工件移动的工作台、支撑座、驱动装置、基座、可旋转设置在基座上的连接杆、多个用于推动工件的推动件、翻转组件，所述工作台上设有多个工位，所述工作台设在所述支撑座上，多个所述推动件间隔设置在连接杆上，所述工...

本发明提供一种高速往返机械手，包括固定板、电机、与电机的输出端连接的减速机、摆臂、轴承组件、第一滑动组件、第二滑动组件、吸取组件，所述固定板的一侧设置有导向部，所述导向部上设有导向通道，所述减速机固定设置在所述固定板的另一侧，所述摆臂与...

本发明涉及自动化技术领域，涉及一种载具翻转夹紧机构。本发明通过驱动部件带动取料抓手对产品进行夹持后，驱动器驱动旋转部件带动取料抓手上的产品旋转运动，可实现多品种、多尺寸载具类产品的全自动夹持翻转，翻转过程平稳可靠，降低了载具类产品在装配...

本发明涉及自动化技术领域，涉及一种高速旋转检测设备。本发明的检测机构能检测元件数据并对元件分类，通过转盘带动经由检测机构检测后元件在对应的下料机构进行下料，可以提高产品的品质和生产速度，运用自动化检测微小零配件，代替传统人工检测的方式，...