苏州睿牛机器人技术有限公司专利技术

苏州睿牛机器人技术有限公司共有95项专利

  • 本实用新型公开了一种基于MEMS振镜的点扫描激光相机,包括底座,所述底座的顶部固定安装有安装筒,且安装筒的外壁活动安装有安装螺栓,所述安装筒的顶部开设有安装槽,且安装槽的内壁滑动连接有活动杆,所述活动杆的顶部固定设置有安装盘,且安装盘的...
  • 本实用新型公开了一种精密气动五点压力机,涉及压力机领域,包括底板,所述底板顶端的一侧连接有连接板,且连接板的顶端连接有顶板,所述顶板的内部安装有冲压气缸,且冲压气缸的输出端连接有升降板,所述升降板的下方连接有冲压头,所述底板的顶端设置有...
  • 本发明涉及一种测距光学系统,包括激光发射器、待测物、第一反光镜、成像镜头、支撑座、第二反光镜、感光靶面和圆柱镜筒;激光发射器发射出激光束;激光束照射到放置在Y轴正向的待测物上形成照射点;激光束经过照射点反射形成第一反射线;第一反射线照射...
  • 本发明公开了一种成像系统及其设置方法,包括:镜头和图像检测元件,所述的图像检测元件设置于场曲直线处或直线拟合线处;所述的场曲直线为处于检测视场角范围内的二个距离镜头不同距离的检测点成像于对应场曲成像曲面上的成像点连线;所述的直线拟合线为...
  • 本实用新型涉及一种多功能集成式工业以太网交换机,电源模块分别连接有RTL8367模块、STM32模块和DB15连接器;第一网络变压器通过内部线路分别连接有RTL8367模块和STL32模块;RTL8367模块内部包含第二网络变压器、RJ...
  • 本实用新型涉及一种用于检测识别的高速扫描相机,图像采集芯片将采集到的图像数据转化成LVDS格式的串行数据发送给串并转换器;串并转换器将LVDS串行数据转换为并行数据后通过数据总线发送给预处理模块;预处理模块将并行数据进行二值化、滤波、白...
  • 本实用新型涉及一种双cmos智能相机,中央处理器包含ARM模块和FPGA模块;一字线激光器发射初始光源照射到被检测物后第一CMOS开始采集相应图像信息;第一CMOS将采集的相应图像发送给中央处理器的FPGA模块进行滤波预处理;中央处理器...
  • 本实用新型公开了一种气动翻盖装置,壳体内四分之三的环状封闭空腔一端为竖向端面、另一端为水平端面;在壳体顶面上开设有贯穿水平端面的竖向通道,竖向通道在壳体顶面上形成第一开口;在壳体顶面上开设有贯穿竖向端面的L形通道,L形通道在壳体顶面上形...
  • 本实用新型涉及一种测距光学系统,包括激光发射器、待测物、第一反光镜、成像镜头、支撑座、第二反光镜、感光靶面和圆柱镜筒;激光发射器发射出激光束;激光束照射到放置在Y轴正向的待测物上形成照射点;激光束经过照射点反射形成第一反射线;第一反射线...
  • 本发明公开了一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装,在工作平台上设置有激光发射器、电路板、电源接口;图像显示面板通过滑移结构安装于激光发射器后方的工作平台上,且图像显示面板能通过滑移结构前后移动;在激光发射器右方的工作平台上固定设置有...
  • 本发明公开了一种小型重载防尘多功能组合滑台,在壳体顶面设有一对左右两侧边上带有磁条的长形滑槽,在壳体空腔中设有由驱动装置驱动的滑块连接板,固定于滑块连接板顶部的二块下引导块的顶部分别穿入对应长形滑槽中,连接板两端分别固定于二块下引导块的...
  • 本发明公开了一种视觉传感器万能安装支架,在焊枪夹块结构的第一夹块后侧铰接有X轴旋转调节块,在X轴旋转调节块与第一夹块后侧之间设置有使X轴旋转调节块绕自身铰接点摆动的第一摆动结构;Y轴旋转调节板铰接于X轴旋转调节块右侧,在Y轴旋转调节板与...
  • 本发明公开了一种用于焊接L形钢结构重载桥梁的自动旋转装夹工装,所述的自动旋转装夹工装由第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置构成,L形钢结构重载桥梁能被夹持于第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置中进行自动翻转。上述结构的自动旋转装夹工装结构简...
  • 本发明涉及一种多功能集成式工业以太网交换机,电源模块分别连接有RTL8367模块、STM32模块和DB15连接器;第一网络变压器通过内部线路分别连接有RTL8367模块和STL32模块;RTL8367模块内部包含第二网络变压器、RJ45...
  • 本发明涉及一种双cmos智能相机,中央处理器包含ARM模块和FPGA模块;一字线激光器发射初始光源照射到被检测物后第一COMS开始采集相应图像信息;第一COMS将采集的相应图像发送给中央处理器的FPGA模块进行滤波预处理;中央处理器的F...
  • 本发明涉及一种用于检测识别的高速扫描相机,图像采集芯片将采集到的图像数据转化成LVDS格式的串行数据发送给串并转换器;串并转换器将LVDS串行数据转换为并行数据后通过数据总线发送给预处理模块;预处理模块将并行数据进行二值化、滤波、白平衡...
  • 本发明公开了一种用于加工激光传感器玻璃片的切割工装,在切割平台的水平工作面上前后方向固定放置有一把标注有刻度的第一直尺,标注有刻度的第二直尺通过滑移结构安装于水平工作面上,且第二直尺的标注有刻度的长边与第一直尺的标注有刻度的长边垂直;在...
  • 本发明涉及基于投影仪的线结构光视觉传感器标定方法,首先对相机和投影仪的进行畸变校正;对相机及投影仪的双目视觉系统标定,具体包括采集两个或两个以上的不同视角下的棋盘格图像,再通过两个相机之间的匹配点求解参数;在移动导轨上搭建平面标靶,通过...
  • 本发明涉及一种基于编码棋盘格的线结构光视觉传感器标定方法,首先对相机进行畸变校正操作,在移动导轨上布置可移动的棋盘标靶;打开激光器并调整各个组件位置,直至标定过程的激光线均能在所述棋盘标靶的棋盘格范围内,然后分别采集照射后图像;利用棋盘...
  • 本实用新型公开了一种焊缝跟踪传感器上的防护窗口片快换装置,在传感器壳体底部固定设置有底盖,在底盖上开设有与射光窗口对应的安装窗口,在安装窗口的左侧窗口框的内侧壁上开设有卡槽,在安装窗口的右侧窗口框的内侧固定设置有搁置块;在位于安装窗口右...