本技术公开了一种集成式螺母埋入机械手机构，包括用于与多轴机械手的输出端相连接的安装部，安装部向下连接有承载板体，承载板体上设置夹取埋入组件，承载板体的其中一侧向外设置有吸盘移取组件；夹取埋入组件包括若干组成套组合的夹爪气缸和按压定位杆，...

本技术公开了一种上料定位装置，包括底座；横移模组，其处在底座外侧并且沿着底座的长度方向进行延伸，横移模组的横移输出端上设置有抓取机构；阻挡侧板，两个阻挡侧板在底座两侧呈对称设置，并且两个阻挡侧板均可活动地装设于底座表面；定位驱动单元，有...

本技术公开了一种tray盘自动分盘上料模组，包括出料输送线；放料仓，其位于出料输送线的上方，用于存放多组堆叠的tray盘，放料仓包括两两对称设置并构成围合结构的四组角架，角架的下部与出料输送线之间留有可供一个tray盘通过的缝隙；两个分...

本技术公开了一种tray盘自动堆叠收料模组，包括入料输送线；收料仓，其位于入料输送线的上方，用于收集多组堆叠的tray盘，收料仓包括两两对称设置并构成围合结构的四组规整架，规整架的下部与入料输送线之间留有可供一个tray盘通过的缝隙；阻...

本技术公开了一种堆垛上料装置，包括承载底座；支撑立架；其竖直设置于承载底座的表面，沿其高度方向设置有升降模组；堆垛承板，其底端通过安装体呈水平地设置于升降模组的升降端上，其表面沿着其长度方向竖直设置有两个平行间隔开的限位挡边；处在外侧的...

本发明涉及一种膜材能够连续冲孔、横切的流水生产装置，包括沿膜材行进的方向依次布设送料机构、冲孔机构和横切机构，冲孔机构与横切机构的两侧还设置有牵引机构，以使膜材平稳经过冲孔机构以及横切机构，冲孔机构上具有两组能够实现同步向中间靠拢或者远...