本发明公开了复杂动态工况下智能自适应控制系统，包括感知模块、数据采集与处理模块、运动控制模块、智能算法模块、执行模块、通信模块、用户界面模块，感知模块用于感知环境和获取关键的输入信息，数据采集与处理模块用于对数据进行采集、处理和存储，运...

本发明公开了工业机器人运行智能优化与群控系统，包括工业机器人群体控制系统，用于对同种多个或者多种不同工业机器人进行群体控制，工业机器人群体控制系统包括有主管理模块、工业机器人控制模块、监测模块和信息采集模块。本发明利用控制器子模块、数据...