本技术公开了一种摆线减速器，外壳体所在的中部贯穿有输入轴，通过对输入轴的转动，从而实现摆线减速组同步发生转动，摆线减速组包括至少一组摆线盘、以及位于内壳体上设置的非圆型柱销，摆线盘上的外缘摆线齿与外壳体所在内壁的针轮齿之间形成摆线齿轮组...

本发明公开了一种内外摆线齿减速器，外壳体所在的中心轴方向贯穿设置偏心轮，输入部通过带动偏心轮的传动从而使摆线齿轮同步产生行星式转动，通过摆线齿轮带动内壳体作为输出部输出，摆线齿轮呈环状结构，使所述摆线齿轮的外壁与外壳体所在的内壁之间形成...

本发明公开了一种摆线减速器，外壳体所在的中部贯穿有输入轴，通过对输入轴的转动，从而实现摆线减速组同步发生转动，摆线减速组包括至少一组摆线盘、以及位于内壳体上设置的非圆型柱销，摆线盘上的外缘摆线齿与外壳体所在内壁的针轮齿之间形成摆线齿轮组...

本实用新型公开了一种摆线减速器，包括输入部分、输出部分、减速部分，减速部分包括针轮、滚针组件，摆线齿轮传动时所在外沿的齿廊运动曲线受限于外周设置的针轮并啮合传动；滚针组件由位于针轮与外壳体内腔壁之间形成的滚道内设置的若干组滚针，以及保持...

本实用新型公开了双摆线减速器，通过第一传动部的偏心轮的传动带动位于轴线方向双摆线齿轮的传动，使双摆线齿轮带动第二传动部的同步转动，第一传动部的偏心轮所在的轴线方向设置有第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件的第一针轮通过第一滚针组件与...

本发明公开了一种摆线减速器，包括输入部分、输出部分、减速部分，减速部分包括针轮、滚针组件，摆线齿轮传动时所在外沿的齿廊运动曲线受限于外周设置的针轮并啮合传动；滚针组件由位于针轮与外壳体内腔壁之间形成的滚道内设置的若干组滚针，以及保持架组...

本发明公开了双摆线减速器，通过第一传动部的偏心轮的传动带动位于轴线方向双摆线齿轮的传动，使双摆线齿轮带动第二传动部的同步转动，第一传动部的偏心轮所在的轴线方向设置有第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件的第一针轮通过第一滚针组件与位于...