本技术公开了一种机器人吸盘撕膜组件，涉及撕膜设备技术领域，包括操作台，所述操作台顶部搭接有底座，所述底座顶部转动连接有连接法兰，所述连接法兰顶部安装有机械臂，所述机械臂一侧转动连接有连接件一，所述连接件一一侧设置有辅助机构，所述辅助机构...

本发明公开了一种具有多功能转化的机械臂末端执行器，涉及机械臂配件技术领域，包括防护壳、驱动机构和旋盘机构，所述旋盘机构包括旋盘组件，所述旋盘组件的上方设置旋转组件和固定筒，所述旋盘组件包括旋转盘。本发明通过控制阀芯在阀壳中空腔的位置，实...

本发明公开了一种具有集群管理的机械臂执行机构动态同步协调器，涉及机械臂同步协调领域，包括动态协调组件、形状检测组件和支撑组件，所述形状检测组件的边缘处与动态协调组件的外壁之间固定连接，所述支撑组件的一端与动态协调组件的底部之间转动连接。...

本技术公开了一种双臂协作机器人，涉及机器人技术领域，包括一级输送组件和二级输送组件，所述一级输送组件的顶面固定连接有安装架，所述安装架的顶面开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有若干个连接块，所述连接块的上端固定连接有一号驱动组件...

本发明公开了一种具有避障和防碰撞抖落的机械臂，涉及机械臂领域，包括基座，所述基座顶部安装有大臂，所述大臂顶部安装有小臂，所述小臂一端安装有控制机构，所述控制机构一侧安装有传动机构，所述传动机构底部中央安装有锁定机构，所述锁定机构两侧均安...