本发明提供了满载球滚子的柔性轴承谐波减速器，其使得传动过程中轴承能够承受更大的载荷，从而延长了柔性轴承的使用时间，使得谐波减速器的输出载荷得到提高、使用寿命长。其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所...

本发明提供了带柔性滚子轴承的谐波减速器，其使得传动过程中轴承能够承受更大的载荷，从而延长了柔性轴承的使用时间，使得谐波减速器的输出载荷得到提高、使用寿命长。其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波...

本发明提供了带一组并列球轴承的谐波减速器，其使得传动过程中轴承能够承受更大的载荷，从而延长了柔性轴承的使用时间，使得谐波减速器的输出载荷得到提高、使用寿命长。其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述...

本发明提供了一种工件翻转装置，其工作节拍快、精度高、体积小、使用简单、安装方便。其包括底部的旋转气缸，所述旋转气缸的上部输出轴上固套有滑台气缸的基座，所述滑台气缸的两侧活塞输出端分别固接有装夹块，两块所述装夹块的上部装夹部分成对相向布置...

本发明提供了一种螺纹检测机，其可快速进行工件定位夹持，且确保检测工具的定位快速准确，检测过程省时省力，检测精度高。其包括工作机架，所述工作机架的上端面上设置有一工作台，所述工作台的中心位置布置有上凸的定心夹爪机构，所述定心夹爪机构包括上...

本实用新型提供一种谐波减速器，其包括：柔轮、刚轮、波发生器以及滚子轴承；滚子轴承具有外圈和内圈，柔轮与外圈相连接，刚轮与内圈相连接，波发生器包括凸轮，凸轮具有自其端面一体延伸而出的长轴，凸轮和长轴中空设置，中空的空间中设置有辅助导管，辅...

本发明提供一种谐波减速器，其包括：柔轮、刚轮、波发生器以及滚子轴承；滚子轴承具有外圈和内圈，柔轮与外圈相连接，刚轮与内圈相连接，波发生器包括凸轮，凸轮具有自其端面一体延伸而出的长轴，凸轮和长轴中空设置，中空的空间中设置有辅助导管，辅助导...

本实用新型提供了一种可减振的关节机械手臂连接结构，其使得皮带轮的运行增大了摩擦系数，增加了阻尼，防止皮带轮与输入轴的滑动，使得机械手臂可以正常运行，保证了机械手臂的寿命、确保了生产效率。其包括机械手臂的输入端的谐波减速器、电机，所述谐波...

本实用新型提供了一种超小阻尼型谐波减速器，其内部减掉了两个油封零件的空间，结构更紧凑，重量更轻，使得谐波减速器在同等条件下运行时，以超小阻尼运行，提高了效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。其包括中心轴，凸轮的内圈通过轴承套装于所述...

本实用新型提供了一种机器人一体式关节结构，其使得整个关节的结构紧凑，体积小，重量轻，且合理排布管线，使得穿线方便，扩大了机器人关节适用范围和场合。其包括主轴、外壳，主轴贯穿外壳的安装腔体的中心，其特征在于：安装腔体内设置有无框电机、电磁...

本实用新型提供了一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统，其通过视觉采集来自动定位螺纹位置，引导机器人进行全自动螺纹检测，其基于视觉系统的高分辨分析能力，螺纹检测更加精准、快速。其包括检测平台、机械手，检测平台包括零件放置区、工作卡盘区、检测...

本发明提供了一种超小阻尼型谐波减速器，其内部减掉了两个油封零件的空间，结构更紧凑，重量更轻，使得谐波减速器在同等条件下运行时，以超小阻尼运行，提高了效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。其包括中心轴，凸轮的内圈通过轴承套装于所述中心...

本发明提供了一种可减振的关节机械手臂连接结构，其使得皮带轮的运行增大了摩擦系数，增加了阻尼，防止皮带轮与输入轴的滑动，使得机械手臂可以正常运行，保证了机械手臂的寿命、确保了生产效率。其包括机械手臂的输入端的谐波减速器、电机，所述谐波减速...

本实用新型提供了一种电磁离合谐波减速变速器，其可用于高低速、高精度回转分度场合，即可节省空间，又可节省安装时间。其包括主轴、外壳，所述主轴贯穿所述外壳的安装腔体的中心，所述主轴包括主轴输入端、主轴输出端，所述主轴输入端、主轴输出端的外环...

本实用新型涉及一种带应变片的谐波减速器，包含弹性体、柔轮、波发生器和刚轮；所述柔轮由可产生弹性变形的薄壁齿轮构成；所述波发生器的外侧壁上设置有滚动轴承，且所述滚动轴承与柔轮的内壁相互紧压；所述输出轴设置在柔轮的上端部，且所述柔轮与输出轴...

本实用新型提供一种谐波减速器，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及...

本发明提供了一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统，其通过视觉采集来自动定位螺纹位置，引导机器人进行全自动螺纹检测，其基于视觉系统的高分辨分析能力，螺纹检测更加精准、快速。其包括检测平台、机械手，检测平台包括零件放置区、工作卡盘区、检测规头...

本发明提供了一种机器人一体式关节结构，其使得整个关节的结构紧凑，体积小，重量轻，且合理排布管线，使得穿线方便，扩大了机器人关节适用范围和场合。其包括主轴、外壳，主轴贯穿外壳的安装腔体的中心，其特征在于：安装腔体内设置有无框电机、电磁刹车...

本发明提供一种谐波减速器，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于...

本实用新型公开了一种轻量型精密谐波减速器，包括：挡边、滚子轴承、刚轮端盖、刚轮、柔轮和波发生器；所述挡边和刚轮端盖均为铝合金材质；所述柔轮设置在波发生器上，所述刚轮固定在刚轮端盖的一端，且刚轮套设在柔轮外圈，刚轮与柔轮啮合；所述挡边固定...