本实用新型揭示了一种柔性光伏支架清洁系统，用于清洁安装在光伏支架上的光伏组件，包括连接相邻且间距大的光伏组件的导轨以及清洁系统，清洁系统用于清洗光伏组件；所述清洁系统包括设置于柔性光伏支架清洁系统一侧的基站和清洁机器人，所述基站设有控制...

本发明公开了光伏清洗装置的停机充电方法及系统，所述光伏清洗装置的停机充电方法包括：光伏清洗装置在执行清洗作业的过程中获取作业数据，所述作业数据包括光伏清洗数据和/或组件健康数据，所述光伏清洗数据用于确定所述光伏清洗装置对光伏组件的清洗效...

本发明揭示了一种光伏清洗装置，用于清洗间隔布置的多排光伏板，包括输送轨道、移动设于所述输送轨道上的行走装置、设于所述行走装置上的清洁组件，所述输送轨道弯曲绕设在多排光伏板之间，所述行走装置设有沿所述输送轨道滚动的驱动轮和导向轮，所述导向...

本发明提供了一种光伏清扫机器人及清扫方法，光伏清扫机器人包括：机器人本体，所述机器人本体的顶端设置有上盖板；摄像头，安装在所述上盖板上；控制端，与所述机器人本体及所述摄像头通信连接，用于控制所述摄像头的拍摄方向和所述机器人本体的前进方向...

本申请提供了一种清洗机器人、光伏跟踪系统及交互协作方法。清洗机器人包括：清洗装置、行走装置、倾斜角度测量装置、第一通讯装置和控制装置，第一通讯装置和光伏面板的光伏跟踪系统通讯并获取清洗路径上的至少部分光伏跟踪系统的倾斜角度；控制装置判断...

本发明公开了光伏清洗装置的停机充电方法及系统，所述光伏清洗装置的停机充电方法包括：光伏清洗装置在执行清洗作业的过程中获取作业数据，所述作业数据包括光伏清洗数据和/或组件健康数据，所述光伏清洗数据用于确定所述光伏清洗装置对光伏组件的清洗效...

本发明揭示了一种用于光伏板清洗的飞行装置，所述飞行装置包括：飞行机构和清洗机构，所述清洗机构可拆卸安装在所述飞行机构底部；所述飞行机构包括飞行机体和安装在所述飞行机体上的旋翼组件、控制系统以及图像采集装置；所述清洗机构包括清洗机体和安装...

本发明揭示了一种用于光伏板高压冲洗的飞行装置，所述飞行装置包括：飞行机构和清洗机构，所述清洗机构安装在所述飞行机构上，所述飞行机构能够识别确认出光伏板上的污渍位置并带动所述飞行装置飞行至污渍位置上方，由所述清洗机构喷射出高压清洗液进行清...

本发明多旋翼飞行器斜面起飞方法和多旋翼飞行器斜面降落方法，通过使用传感器数据，根据传感器测得的倾斜角调整控制各旋翼升力的同时结合FPV相机图像识别判断是否出现侧滑，从而实现多旋翼飞行器在一定倾角范围内的倾斜平面上安全起降，从而为扩展多旋...

一种无人机运动航线规划方法，无人机在光伏电站的飞行路径在光伏阵列间距之间，根据晴天状态且不同时间下的太阳照射角运行不同的方法：当太阳入射角以南北线为基准满足85