本技术涉及一种机械手用运输换向机构。本技术包括工作台；所述工作台的中部固接有轮齿；所述工作台的底部固接有第一立板；所述第一立板的中部固接有电推缸；所述电推缸的输出端固接有滑块；所述滑块与工作台为滑动连接；所述滑块的中部转动连接有齿轮；所...

本技术涉及一种机械手技术领域，本技术一种机械手夹持机构，包括连接架；所述连接架中部固接有两个夹爪；两个所述夹爪呈对立设置；所述夹爪侧壁固接有多组第一弹性伸缩杆；多组所述第一弹性伸缩杆在夹爪侧壁等距分布；所述第一弹性伸缩杆端部固接有固定块...

本技术涉及一种机床刀头更换装置，本技术包括固定环；所述固定环中部滑动连接有多个弹簧杆；所述固定环侧壁固接有固定板；所述固定板侧壁固接有连接轴；所述弹簧杆端部连接有铰轴；所述铰轴侧壁连接有铰板；相互靠近的两个所述铰板侧壁均固接有弹力带；所...

本技术涉及一种机械手用玻璃板热弯装置。本技术包括机械臂本体；所述机械臂本体的中部铰接有第一连接板；所述第一连接板的顶部固接有喷气机构；所述第一连接板的底部固接有第二连接板；所述第二连接板的底部固接有多个第一弹簧；所述第一弹簧的端部固接有...

本技术提供一种上下盖清洁机构，包括：清洁机构本体，清洁机构本体包括第一清洁组件、第二清洁组件以及连接于二者之间的连接组件，第一清洁组件连接于连接组件一侧，包括第一刷台、滑动连接于连接组件的第一移动模组以及连接于第一移动模组的第一毛刷，其...

本技术公开了一种玻璃翻转装置，涉及玻璃制品制造设备技术领域，其包括机架、翻转台、传送组以及翻转驱动件，翻转台包括翻转件、第一承接件以及第二承接件，所述翻转件与所述机架转动连接，所述第一承接件与所述翻转件连接，所述第二承接件与所述第一承接...

本实用新型提供一种屏幕防尘容纳装置，包括：承载组件，承载组件包括安装台及盒体，其中安装台内部设有与外界联通的安装空间，安装空间一侧面设有与外界联通的开口，盒体能够进出安装空间，盒体内部设有卡位螺杆，任意卡位螺杆上均设有容纳槽；防尘组件，...

本实用新型提供一种屏幕清洁搬运装置，包括：设有清洁通道的基台，清洁通道设置于基台内，其沿基台高度方向设置且上表面与外界连通，包括盒体、连通管以及静电除尘器，其中，盒体上表面设有与基台连通的开口，连通管一端连通盒体，另一端连接静电除尘器；...

本发明公开了一种玻璃下料装置，涉及玻璃制品制造设备技术领域，其包括机架、连接在机架内部的第一传送段、连接在机架外侧的第二传送段、用于搬运空托盘的托盘升降组以及托盘取放组；第一传送段与第二传送段层叠设置，第一传送段传送多件叠放的空托盘；托...

本发明属于半导体制造领域，具体的说是一种机械手位置校准装置，包括校准座；所述校准座的顶端固接有支撑台；通过设置的四组支撑杆支撑四组限位板，用于衬托晶圆便于拾取，利用一组限位板内的红外射灯发射红外线，与撑压板外部的红外感应器对应接受，从而...

本实用新型属于撕膜技术领域，具体的说是一种机械手自动撕膜结构，包括定位架板体；所述定位架板体的内部转动连接有传送带；所述传送带的顶端安装有加工件；所述加工件的顶端固接有保护膜；所述保护膜的侧端固接有撕片；所述定位架板体的顶端内侧壁固接有...

本发明属于机械手领域，具体的说是一种耐高温远距机械手，包括基座，所述基座的顶端固接有多轴机械臂，所述基座的内侧设置有远程接收模块，所述远程接收模块用于接收外界信号并根据信号控制多轴机械臂，所述多轴机械臂的端部固接有机械爪，所述机械爪包括...

本实用新型涉及一种分类摆盘上下料设备，包括：上料组件、分料组件和下料组件，上料组件包括上料平台，上料平台底部设置有多个供料部；上料平台上设置有第一横梁，第一横梁上设置有多个第一搬运部；分料组件包括分料平台，分料平台上设置有环形轨道和第二...

本实用新型属于机械手领域，具体的说是一种机械手抓取防滑结构，包括底座，所述底座顶端两侧转动连接有机械臂，所述机械臂顶端中部固定连接有工作柱，所述工作柱底端开设移动槽，所述移动槽内部设置有移动机构；所述移动机构包括第一螺杆，所述第一螺杆的...

本实用新型涉及一种卡扣检测装置，包括，操作台和检测组件,检测组件包括输送部和调节部；输送部包括两个第一直线模组，两个第一直线模组的滑座上均设置有定位机构，定位机构用于固定产品；调节部包括支撑架，支撑架设置在输送部的顶部，支撑架上设置有第...

本实用新型涉及自动化分盘收料装置，包括分盘装置和收料装置，分盘装置位于收料装置上方，收料装置上并排设置有多个下料机构，下料机构包括下料支架，下料支架上部连接有拆盘机构和中间定位机构，下料支架下部连接有出料机构，出料机构和中间定位机构之间...

本实用新型涉及一种液压微动机构、微转动台及宏微组合驱动的机械臂关节，液压微动机构包括壳体，壳体内设置有液压空腔及设置在壳体上的进油口和出油口，液压空腔内设置有液压推杆，液压推杆的端头两侧通过旗型铰链活动连接在壳体的内壁上，进油口设置在液...

本实用新型涉及一种自动化上料机，包括机架，机架上设置有X轴移载机构，X轴移载机构上设置有Z轴移载机构，Z轴移载机构上设置有Y轴移载机构，Y轴移载机构上设置有旋转机构，旋转机构上设置有夹爪机构。本实用新型所述的一种自动化上料机，夹爪机构可...

本实用新型涉及一种上料分盘装置，包括移载机构，移载机构的上方设置有搬运机构，搬运机构一侧的下方设置有输送机构，另一侧的下方设置有收盘机构。本实用新型的输送机构将装有产品的料盘输送到搬运机构，搬运机构将装有产品的料盘搬运至移载机构，在移载...

本实用新型涉及一种导正装置，包括定位台面，定位台面上设置有纵向长孔和横向长孔，纵向长孔和横向长孔均贯穿定位台面，纵向长孔内可滑移地连接有纵向推移块，纵向推移块由纵向驱动装置驱动，横向长孔内可滑移地连接有横向推移块，横向推移块由横向驱动装...