本发明提供一种三轴索驱动重载码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括机架部件，所述机架部件内部设置有驱动器部件、动平台部件、末端执行器部件、索组件和控制组件，本发明中，通过索驱动，减少了运动惯量，末端执行器部件可以高速运行，靠动平台部件...

本发明公开了一种运用索驱动机器人的高速自动贴标设备，涉及机器人与自动化技术领域，包括主机架，所述主机架的顶部安装有索驱动机器人，所述主机架的顶部且位于索驱动机器人的一侧安装有视觉装置，本发明的有益增效：本发明设置有第一工业2D相机和第二...