本实用新型公开了一种新型五轴组合式机械手，包括气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、摆臂、第三伺服电机、气爪、直线滑台、固定盘、圆筒、连接杆、活塞、电箱、过滤网、轴承、转动轴、叶片、双面胶带和安装板。本实用新型结构合理，在进行竖直方向上升降...

本实用新型公开了一种五自由度组合式机器人平台，包括固定座、第一电机、小齿轮、轴承座、传动杆、大齿轮、支撑板、螺杆、滑台、皮带轮、皮带、第二电机、固定板、传动轴、第一连杆、连接块、凹槽、滑竿、第一弹簧、套管、第二连杆、顶板、限位杆、第二弹...

本实用新型公开了一种五自由度数控机械手，包括安装箱、空腔板、通孔、支撑块、第一伺服电机、气弹簧、圆筒、矩形块、圆环、抽气泵、活性炭过滤网、气管、环形板、PLC控制器、伺服电机控制器、第一转臂、第二转臂、活动块、气爪、第二伺服电机和第三伺...

本实用新型公开了一种多功能抓取料机械手，包括条形通孔、长螺杆、电机、条形框架、L型板、条形滑槽、第一气缸、第二气缸、U型长板、矩形块、连接块、外撑板、内撑条块、夹板、条形滑孔、U型座、条形穿孔和圆杆。本实用新型设计合理，通过两个外撑板夹...

本实用新型公开了一种取料机械手臂，包括底座、第一支撑板、第二支撑板、电动机、转动板、第一曲柄、第一转动杆、第二曲柄、固定板、第二转动杆、第一连接板、第三转动杆、第二连接板、第四转动杆、顶板、电动推杆、安装板、固定座、固定螺栓和气爪。该种...

本实用新型公开了一种三轴联动的高效取料机械手，包括方体框、条形滑槽、条形滑块、承载板、电机、钢筒、气缸、弧形凹面、连接板、导气管、滑杆、条形板吸盘头、细钢管、复位弹簧、限位环块、半球壳、滚珠和环形槽。本实用新型设计合理，通过在滚珠相对上...

本实用新型涉及一种自动化卸料夹取装置，包括站台，所述站台顶部对称设有防护栏杆，所述站台右侧设有操作箱，所述防护栏杆分别与站台顶部、操作箱左侧固定连接，所述操作箱顶部分别设有第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关，所述操作箱右侧对称设有...