本发明提供一种机械臂控制系统及其控制方法、电子设备、存储介质，应用于机械臂控制技术领域，用于在焊接过程中监控机械臂运行并对机械臂上的焊接头进行冷却控制，包括：协同中间件、监控服务器、故障管理模块、故障统计分析模块、生产信息管理模块、机械...