本发明公开了一种码垛机，包括：机架，机架包括支撑架和移动架，支撑架包括相互平行设置的两个横梁，移动架可滑动地与两个横梁连接，并可沿着横梁长度方向移动；中转仓，中转仓沿着移动架的长度方向可移动地设置在移动架上，中转仓包括连接架和仓体，连接...

本发明公开了一种模块化机器人第七轴基座，包括矩形管、通用连接件和端头连接件；所述矩形管有一对通过通用连接件以及端头连接件组合形成一个模块化装配体；所述通用连接件有若干个，连接在两矩形管之间；所述端头连接件有两个分别连接在两矩形管的端部之...