本申请涉及术前三维规划引导的微创外科交互导航技术领域，公开了一种3D人机交互式腔镜手术导航系统，包括术前影像获取模块：用于获取患者的医学影像数据。三维重建模块：用于将术前影像数据进行三维重建，生成解剖结构的三维模型。术前手术规划模块：用...