本技术公开了一种具有锁定结构的吸尘器伸缩管延伸装置，包括主管，所述主管的内部设置有活动管，所述主管的内部设置有夹紧组件，所述主管的外部设置有固定组件，所述活动管的一端相连通有伸缩软管，所述伸缩软管的另一端相连通有连接管，所述连接管的另一...

本技术公开了一种割草机推杆的快速折叠机构，包括支撑柱，所述支撑柱的表面固定设置有支撑架，所述支撑架的内部滑动设置有连接板，所述连接板的表面固定设置有导向条，所述导向条与支撑架滑动连接，所述支撑架的表面设置有固定组件，所述固定组件包括固定...

本发明提供一种基于改进D*算法的无人机三维路径规划方法及系统，适用于无人机路径规划技术领域，该方法包括获取无人机当前环境地图信息，并初始化地图信息，包括起始点、目标点以及障碍物；利用改进的D*算法，根据初始化后的地图信息进行路径优化，得...

本发明涉及一种柔性机械臂的组合控制方法、系统及电子设备，方法包括：步骤S1：根据假设模态法和拉格朗日法构建柔性机械臂的动力学模型；步骤S2：采用奇异摄动理论对所述动力学模型进行解耦，得到慢变子系统模型和快变子系统模型；步骤S3：对所述慢...

本实用新型涉及吸尘器伸缩管技术领域，尤其是一种具有多向折弯能力的吸尘器伸缩管，包括吸尘器、伸缩管，伸缩管左侧均固定有固定环A，固定环A左侧固定有连接管A，伸缩管左侧设有吸嘴，吸嘴与连接管A之间设有转向机构，伸缩管右侧均固定有固定环B，固...

本实用新型公开了一种便于清理的打草机上下推管，包括由推杆和两组通过螺栓与其固定连接的安装管组成的推管，其安装管的端部安装在打草机机体上，所述推杆和安装管上均滑动套接有空心圆块且所述空心圆块的两端均固定有锥台型的空心铲柱，所述空心圆块的内...

本发明涉及一种基于Smith预估补偿的PMSM控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立包含扰动项的PMSM数学模型；步骤2：在所述PMSM数学模型中引入Smith预估补偿器，采用时变模型自适应预估方法估计延迟时间和被控对象模型参数，得到全参...

本实用新型公开了一种用于吸尘器伸缩管的延伸装置，包括装置本体、第一主吸管、第二主吸管、延伸机构、把手和保护机构，所述第一主吸管设置在装置本体一侧，所述第二主吸管设置在第一主吸管后面，所述延伸机构设置在第一主吸管和第二主吸管连接处，所述把...

本实用新型公开了一种稳定型吸尘器伸缩管，包括装置本体、机体盒、稳定机构、波纹管、活动机构和移动轮，所述机体盒设置在装置本体上，所述稳定机构设置在机体盒一侧上方，所述波纹管设置在机体盒上所述三角固定器位于机体盒内部且套设在伸缩管接头上，所...

本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体公开了基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制方法，其主要为在线性滑模面中引入终端吸引子，获得终端滑模面；根据滑模的存在条件，构建新型趋近律，将终端滑模面与新型趋近律结合，获取滑模控制器函数...

本实用新型涉及精密机械技术领域，尤其是一种用于吸尘器伸缩管的管口复原机，包括工作台板、伸缩管，工作台板下侧固定设有四个支撑腿，工作台板上侧固定设有正反转电机，正反转电机需通过导线外接电源，正反转电机一侧设有自动送料装置，工作台板上侧固定...

本实用新型公开了打草机技术领域的一种高强度打草机上下推管，包括推管，推管内壁前后两侧均开设有滑槽，推管上端设置有限位凸环，推管上端设置有第一螺纹管，第一螺纹管下端设置有安装法兰，推管内滑动插接有内管，内管内设置有加强结构，内管上设置有第...

本实用新型公开了一种吸尘器用异型材管件加工装置，包括工作台和安装框，所述工作台的上表面一侧固定安装有安装座，所述安装座的上表面活动安装有安装盖，所述安装座与安装盖之间可拆卸安装有电机，所述电机的输出端固定安装有打磨轮，所述工作台的上表面...

本实用新型公开了一种吸尘器伸缩管用锁紧装置，包括连接管，所述连接管的右端固定安装有轴管，所述连接管的左端固定安装有密封组件，所述连接管的内部滑动安装有通管，所述通管的外表面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有卡板，所述通管的右端固定...

本实用新型公开了一种高集成便于安装的吸尘器把手管组件，包括把手管，所述把手管的两端均固定连接有连接管，所述连接管的一端套设有紧固套，所述连接管与紧固套之间共同设置有吸尘管，所述连接管的内壁固定连接有固定挡板，所述吸尘管的外表面固定连接有...

本发明涉及一种用于伺服系统的摩擦补偿前馈控制器，包括PID控制器的三环控制系统，三环控制系统由内向外依次包括电流环、位置环以及速度环；还包括在三环控制系统中增加的前馈控制环节和反馈控制环节，所述前馈控制环节包括速度前馈、加速度前馈以及通...

本实用新型公开了一种强硬度多弯曲对称度高的锄草机钣机铁管，包括管体，所述管体的外表面位于中心处位置嵌套固定连接有把手套，且管体的外表面位于把手套两侧位置均嵌套固定连接有固定块，两个所述固定块与把手套两端相对应固定连接，且两个固定块的一侧...

本实用新型公开了一种高强度多角度弯曲的切断机手柄组件，包括切断机本体，所述切断机本体的顶端固定连接有限位滑架，所述限位滑架嵌入滑动连接有限位滑座，所述限位滑座的底侧开设有第一销槽，所述切断机本体的顶端靠近的一侧开设有限位滑槽，所述限位滑...

本实用新型公开了一种轻便性的打草机导电铝管，包括铝管本体，所述铝管本体的内侧设有环套，所述环套的内部对称设有两个固定板，两个所述固定板靠近环套的一侧均固定连接有拉杆，且拉杆垂直贯穿环套的内表面延伸至外表面，两个所述拉杆的外表面均套设有第...

本实用新型涉及吸尘器技术领域，具体揭示了一种吸尘器扶杆用防磨损的自动矫直装置，包括第一工作箱，第一工作箱正面的中央螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆沿水平方向均匀开设，螺纹杆正面的中央固定连接有第一把手，螺纹杆背面的中央固定连接有连接杆，连接杆背...