本实用新型公开了一种电芯检测装置，包括一传送单元、一检测单元及一背光单元。所述传送单元包括平行设置的两个传送带，两个传送带的上表面用于承载一待测电芯。检测单元设置在两个传送带的上方，背光单元设置在两个传送带的内部，用于从待测电芯的下方提...

本实用新型公开了一种翻转装置，包括翻转平台和驱动翻转平台翻转的第一驱动组件，所述翻转平台上表面设置有一容置位，所述翻转平台上滑动设置有一对锁紧件，将一组装件限制在容置位，所述翻转平台一侧设置有解锁组件，所述解锁组件具有一驱动臂，同时驱动...

本实用新型公开了一种内卷针，该内卷针包括沿一第一方向延伸的卷针体和设置在卷针体上、沿所述第一方向设置的按压件。所述卷针体内沿所述第一方向设置若干弹性推顶件，这些弹性推顶件向所述按压件施加一夹紧力。本实用新型还公开了采用该内卷针实现的卷针...

本实用新型公开了一种入料折极耳装置，包括相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座沿一极片的行进方向设置至少两个第一压辊，所述第二安装座沿所述极片的行进方向设置至少两个第二压辊，所述两个第一压辊与所述两个第二压辊相对设置并在其间形...

本发明公开了一种编带机真空吸附轨道，用于吸附载带内的元器件，包括底座，所述底座上设置有轨道，载带在轨道内沿轨道延伸方向传送，所述轨道内设置有多个第一吸附单元，多个所述第一吸附单元之间设置有至少一个可单独控制的第二吸附单元，所述第一吸附单...

本发明公开了一种极耳预压装置，用于对卷绕在卷针上的电芯进行极耳弯折。该极耳预压装置包括一轴及安装在该轴上的预压单元，所述轴与该卷针平行设置，所述预压单元包括一预压面，该预压面用于弯折所述电芯的极耳。所述轴弹性地安装在一底座上，且所述轴上...

本发明公开了一种入料折极耳装置，包括相对设置的第一安装座和第二安装座。第一安装座转动设置有至少一个第一预压部，所述第一预压部固定连接有第一压辊。第二安装座包括相互连接的主体部和压辊安装板，所述主体部上转动设置有至少一个与所述第一预压部相...

本申请实施例提供了一种产品的瑕疵检测方法，包括：获得该产品的灰度图像；获得该灰度图像的灰度直方图；从所述灰度直方图中选取至少一连续的灰度区间作为目标灰度区间；将该至少一目标灰度区间扩展到[0,255]的灰度区间内，形成新的灰度图像；检测...

本实用新型公开的板件抓取装置用于从一料箱中取出至少一水平放置的平板状载具。所述板件抓取装置包括勾板组件，该勾板组件包括一沿水平方向移动的取料单元，该取料单元上伸入料箱内定位并抓取载具。取料单元的两侧分别设置一导向板，所述导向板的表面与所...

本实用新型公开了一种电芯卷绕装置，包括绕一中心轴旋转的转塔、设置在转塔上的卷针及切断机构。转塔具有一卷绕工位及至少一后卷绕工位，所述卷绕工位及后卷绕工位分别设置一卷针，且随转塔的转动而分别处于卷绕工位及后卷绕工位。切断机构设置在卷绕工位...

本实用新型公开了一种卷绕机构，包括连接轴、穿设在连接轴的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承之间穿设有多组卷针组件，所述多组卷针组件以连接轴为圆心的圆周上等角度设置，所述卷针组件由多个第一驱动组件驱动绕自身轴线旋转,所述卷针组件外...

本实用新型涉及一种随形滚贴设备，包括：转盘和设置在转盘上的多个真空吸附头，所述真空吸附头的吸附面分布在转盘的外周面上以提供吸附力。本实用新型采用转盘带动真空吸附头转动，将真空吸附头设置在转盘侧面，真空吸附头随转盘滚动吸附泡棉，能够随被贴...

本发明公开了一种用于从载具中抓取并分类若干产品的分类下料装置，包括一上料区、一下料模组和一下料区。所述载具设置在所述上料区，所述下料模组包括一载具吸盘、一产品吸盘及一识别单元，所述下料区包括一不良品下料仓、一中转平台及一载具下料仓。所述...

本发明一种点云配准方法，用于配准一第一点云和一第二点云。该匹配方法包括滤波处理、聚类处理和区域匹配。在滤波处理中，分别去除第一点云、第二点云中的离群点；在聚类处理中，分别对滤波处理后的点云进行分割，获得所述第一、第二点云中的若干特征区域...

本实用新型公开了一种卷针机构，包括卷针座、第一外卷针、第二外卷针、第一调节组件及第一活动座；其中，所述第一外卷针、第二外卷针沿径向方向间隔设置，所述第一外卷针与卷针座固定连接；所述第二外卷针与第一活动座固定连接，所述第一活动座设置在卷针...

本实用新型公开了一种卷针机构，包括卷针座、安装在卷针座上的一对第一卷针，两第一卷针相互远离的方向分别滑动连接有一第二卷针。第一卷针与第二卷针之间设置有多个导向件。导向件包括一与卷针机构的轴向方向呈一夹角的导向面及一与所述导向面的形状相匹...

本实用新型公开了一种导向板，包括设置在导向板连接块上的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板之间形成有一供待导向件穿过的间隙，所述第一导向板和第二导向板的与导向板连接块相对的边缘为第一边缘，所述第一边缘均向相对远离的方向翻折...

本实用新型公开了一种过辊机构，包括辊轮和设置在辊轮一端的极耳抚平组件。极耳抚平组件包括一导向板连接块和设置在该导向板连接块上的导向板，该导向板连接块通过一导柱连接在辊轮的一个端面上，从而可以使极耳抚平组件沿辊轮轴线靠近或远离辊轮。本实用...

本实用新型公开了一种纠偏装置，用于对料带进行纠偏，其特征在于，包括第一纠偏组件和第二纠偏组件，所述第一纠偏组件由第一驱动组件控制沿着料带轴向方向纠偏，所述第二纠偏组件由第二驱动组件控制沿着料带轴向方向纠偏，所述第一驱动组件、第二驱动组件...

本实用新型公开了一种入料装置，包括平移机构和送料机构，所述送料机构夹住极片，所述平移机构包括第一直线模组，所述第一直线模组驱动送料机构沿极片入料方向运动，还包括驱动极片主动入料的主驱动入料机构，所述主驱动入料机构包括底板，所述底板上设置...