本发明涉及轮毂加工领域，具体为可自动上料的抛光机导料装置，包括用于支撑的支撑卡板，位于所述支撑卡板的下端面四角均设置有用于支撑的型材支柱。本发明通过设置导料装置，在对轮毂进行自动化上料抛光与下料时，减速电机能通过主动锥形齿轮循环的带动导...

本实用新型公开一种光伏组件输送线用稳定支架，包括调控装置、导向装置、连接齿槽、支撑底座和固定卡盘，所述支撑底座的上端面中心处固定安装有固定卡盘，且位于所述固定卡盘的内端面开设有用于传动的连接齿槽，所述支撑底座与固定卡盘的内端面转动卡接有...

本实用新型公开一种光伏发电设备生产用输送装置，包括导向滑轴、支撑底板、伺服电机、导向装置和定位装置，所述支撑底板的内端面对称固定安装有用于导向的导向滑轴，且位于所述支撑底板的后端面中心处固定连接有伺服电机，所述支撑底板的内端面转动卡接有...

本实用新型公开一种便于调节的光伏发电设备，包括调节装置、第一支撑底板、电机卡座、伺服电机和连接蜗杆，所述第一支撑底板的下端面靠近中心处固定安装有电机卡座，且位于所述电机卡座的内端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的前端面前端面中心处固定...

本发明公开了基于光伏发电设备生产用光伏组件输送装置，包括输送装置、导向装置、光伏组件、支撑装置和齿形皮带，所述支撑装置的下端面中心处固定安装有输送装置，且位于所述支撑装置的上端面对称转动卡接有用于传动的导向装置。本发明通过设置导向装置和...

本发明公开了一种用于光伏发电设备生产的取料机器人及其使用方法，包括导向装置、支撑装置和限位装置，所述导向装置的下端面螺纹滑动连接有支撑装置，且位于所述支撑装置的下端面滑动卡接有限位装置。本发明通过设置导向装置和支撑装置，伺服电机能通过连...

本实用新型公开双层循环皮带线，包括上层皮带线以及固定连接在上层皮带线底部的下层皮带线，所述上层皮带线的侧边靠近端头处固定安装有用于检测的上层传感器，且位于所述下层皮带线的侧边靠近端头处固定安装有用于检测的下层传感器。本实用新型新制双层循...

本实用新型公开自动镭雕搬运模组，包括用于支撑的工位固定板，所述工位固定板的上端面中部对称固定安装有用于导向的工位导轨，且位于所述工位固定板的上端面靠近侧部固定安装有工位切换气缸，所述工位固定板的上端面通过两组所述工位导轨滑动卡接有工位活...

本实用新型公开多功能变距手爪，包括法兰、固定板、导轨、变距气缸、活动板、变距板、限位柱、夹料气缸、快换手爪和机器人，所述机器人的下端面固定安装有用于限位的法兰，且所述法兰通过螺钉与固定板进行固定连接，所述固定板的上端面前部固定安装有用于...

本实用新型公开整料机构，包括固定板、旋转气缸、主体板、推边气缸、导向活动杆、推板、微动板、避空开口和产品，所述固定板的侧端面中部固定安装有旋转气缸，且所述旋转气缸的侧端面固定连接有用于支撑的主体板，所述主体板的左端固定安装有用于传动的推...

本发明公开自动化托盘，包括主架、四角CCD检测模组、电磁铁、蓄电池组、辅助挡边、阶梯边、WIFI工控机、潜伏AGV车经进出口和化学制剂箱，所述主架的上端面四角均固定安装有用于检测的四角CCD检测模组，且位于所述主架的下端面对称固定连接有...

本实用新型公开了冲压工件翻转台，包括机架，所述机架上端转动安装有翻转板，所述翻转板上端固定设有多组吸盘，所述翻转板通过翻转气缸做翻转运动，所述机架上固定设有电磁阀和真空发生器，所述电磁阀与翻转气缸相连接。本实用新型涉及机械加工技术领域，...

本实用新型公开了一种机器人用湿式打磨台，所述防水罩后端开窗下方设有高度可调节的挡水帘，所述打磨台面上端固定设有多组围绕在工件治具周围的水喷管，所述打磨台面端面上开设有污水汇流槽，所述污水汇流槽下端固定连接有排污口，所述支撑框架内部底端设...

本实用新型公开了冲压产品涂油机，包括机架，所述机架侧端设有油泵，所述机架上端固定设有储油壶，所述油泵与储油壶通过油管相连接，所述机架上端固定设有集油槽板，所述集油槽板上端面开设有集油槽，所述集油槽底面设有多组可调节的调整块。本实用新型涉...

本实用新型公开了一种机器人用的多工位打磨工具，包括法兰盘和吸盘组件，所述法兰盘下端固定安装有打磨机安装座，所述打磨机安装座四周转动安装有多组打磨机，多组所述打磨机打磨面朝朝向打磨机安装座侧端外部，所述吸盘安装盘固定安装在打磨机安装座下端...

本发明公开了带工件位置检测的手爪，包括法兰，所述法兰端头固定设有安装板，所述安装板左右两端分别设有固定设置的固定板和活动设置的活动板，所述活动板通过驱动机构朝固定板方向做位移运动，所述活动板下端和固定板下端分别固定设有活动侧感应器和固定...

本实用新型公开了一种带吹气机器人冲压吸盘手抓，包括安装座、支撑板、两组吸附组件及一组吹扫组件；吸附组件包括安装在支撑板上的吸附板，及安装在吸附板上的吸嘴；吸嘴包括支杆、设置在支杆一端的吸盘，以及套设在支杆上的缓冲弹簧，吸嘴通过支杆配合锁...

本实用新型公开了一种机器人带吹气柔性冲压手抓，包括连接法兰、前支架、上料组件、下料组件及吹扫组件；上料组件包括上料固定板、上料吸嘴及与上料夹爪，上料夹爪具有两个对称设置的上料爪片；下料组件包括下料固定板及下料吸嘴；下料吸嘴与上料吸嘴分别...

本实用新型公开了一种机器人底座，包括支撑底板、支撑顶板、四根支撑竖方通管、下横方通管及上横方通管；支撑竖方通管的一端分别垂直焊接在支撑底板的中部，且支撑竖方通管的另一端分别焊接在支撑顶板的四个角；相邻两根支撑竖方通管之间的下端通过一根下...

本实用新型公开了一种汽车钣金打磨定位治具，包括底座，设置在底座一角的角挡块，设置在角挡块X向内侧的角定位块，设置在角挡块X向一侧且位于底座X向另一端的侧边压块，设置在底座上的底部升降杆，设置在角挡块Y向一侧且位于底座Y向另一端的XY定位...