本发明公开了一种平板类物料的连续性去毛刺设备，包括传动机构和去毛刺机构，所述去毛刺机构设有砂轮，砂轮分布在传动机构的左右两侧；所述传动机构包括安装在传动机架上的上下传动机构，平板类物料被夹持在上下传动机构之间并被动向前输送，砂轮对平板类...

一种折叠机构，包括产品放置板、将产品定位在产品放置板上的压板、对产品上引线片进行折叠的折叠板；所述压板安装在压料机构上，压料机构与安装在放置板底部的传感器电连接，所述折叠板安装在折叠机构上。定位产品的压板和对引线片进行折叠的折叠板均由自...

本实用新型公开了一种过锡炉治具上下料机构，包括上料机构和下料机构、在上下料机构之间移动的AGV。上料机构包括上料升降机构、治具移送机构，下料机构包括下料升降机构、治具移送机构。AGV治具从下料升降机构处输送至上料升降机构处，治具被移送至...

本实用新型公开了一种PCB板自动测试机，包括底板，底板的边缘处设有上料机构，底板上安装有四轴机器人、四个测试机构、六轴机器人、不良品输送线，四个测试机构分布在六轴机器人的周围。操作中，四轴机器人从上一工位将待检的PCB板移送至上料机构，...

一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，所述环状岛式单元包括若干生产线功能模块，若干生产线功能模块按环状岛式布置，环状岛式单元的中心处设有搬运机构，所述搬运机构具有将物料搬运至环状岛式单元中任一生产线功能模块的功能；所述环状...

一种产品上下料设备，包括满载盘输送机构、位于所述满载盘输送机构下方的空载盘输送机构、位于所述满载盘输送机构旁侧的载盘升降机构。AGV小车将一叠载盘搬送到满载盘输送机构，一叠载盘中最底部的载盘传送到载盘升降机构，其余载盘被托起，最底部载盘...

一种打包机构，包括产品压紧机构、将产品输送至产品压紧机构的送料夹爪、对产品压紧机构上的产品进行打包的打包机；所述产品压紧机构包括一对相向设置的压板、位于一对压板之间的放置板，一对压板中至少一块压板连接水平压紧机构。本实用新型适应不同规格...

一种压合机构，包括上下相向设置的下压机构和上压机构；下压机构和上压机构之间设有产品导向机构，产品导向机构包括固定设置的产品限位件和活动设置的产品导向板，产品被放置在左右设置的产品限位件和产品导向板之间。由于产品导向板的横向位置可变，因此...

一种卷圆机构，包括物料放置组件、产品治具、卷圆组件、焊接装置；物料放置组件设有物料放置板和仿形板，仿形板上开设内凹的产品仿形口；产品治具可拆卸地连接自动化驱动系统，产品治具将物料放置组件上的条形坯料下压至所述产品仿形口中，向上突出产品仿...

本发明公开了一种过锡炉治具上下料机构，包括上料机构和下料机构、在上下料机构之间移动的AGV。上料机构包括上料升降机构、治具移送机构，下料机构包括下料升降机构、治具移送机构。AGV治具从下料升降机构处输送至上料升降机构处，治具被移送至上料...

一种产品上下料设备，包括满载盘输送机构、位于所述满载盘输送机构下方的空载盘输送机构、位于所述满载盘输送机构旁侧的载盘升降机构。AGV小车将一叠载盘搬送到满载盘输送机构，一叠载盘中最底部的载盘传送到载盘升降机构，其余载盘被托起，最底部载盘...

一种打包机构，包括产品压紧机构、将产品输送至产品压紧机构的送料夹爪、对产品压紧机构上的产品进行打包的打包机；所述产品压紧机构包括一对相向设置的压板、位于一对压板之间的放置板，一对压板中至少一块压板连接水平压紧机构。本发明适应不同规格柔性...

一种压合机构，包括上下相向设置的下压机构和上压机构；下压机构和上压机构之间设有产品导向机构，产品导向机构包括固定设置的产品限位件和活动设置的产品导向板，产品被放置在左右设置的产品限位件和产品导向板之间。由于产品导向板的横向位置可变，因此...

一种折叠机构，包括产品放置板、将产品定位在产品放置板上的压板、对产品上引线片进行折叠的折叠板；所述压板安装在压料机构上，压料机构与安装在放置板底部的传感器电连接，所述折叠板安装在折叠机构上。定位产品的压板和对引线片进行折叠的折叠板均由自...

本实用新型公开了一种异形Mylar剥离设备，包括用于卷绕贴附有异形Mylar基材的第一卷绕件、用于卷绕基材的第二卷绕件、纵向驱动机构、吸盘。纵向驱动机构包括纵向移动块、用于驱动纵向移动块前后移动的纵向驱动组件、安装在纵向移动块上的一对夹...

本实用新型公开了一种微小MyLar贴装设备，包括供给机构、贴附机构。所述贴附机构包括可进行X向、Y向、Z向移动的吸附装置，吸附装置包括用于吸附MyLar的吸孔。所述供给机构包括卷绕贴附有Mylar的基材的第一卷绕件、将Mylar从基材上...

本实用新型公开了一种清洗盘刷，包括圆柱件、紧贴在圆柱件底端面上的盘形海棉、包裹盘形海棉和圆柱件底部的清洗布、套设在圆柱件上的外筒件、与外筒件固定连接的盖板、固定安装在盖板上的轴。所述圆柱件包括大径段、外径小于大径段的小径段，所述盘形海棉...

本实用新型公开了一种继电器的输送系统，包括旋转盘、中转机构和直线输送机构；旋转盘上设上锡治具；所述下料机构包括取料机构、翻转机构、平移机构；经旋转盘输送后，取料机构从上锡治具上获取继电器，之后，翻转机构翻转180度，上述继电器亦随之翻转...

本发明公开了一种清洗盘刷，包括圆柱件、紧贴在圆柱件底端面上的盘形海绵、包裹盘形海绵和圆柱件底部的清洗布、套设在圆柱件上的外筒件、与外筒件固定连接的盖板、固定安装在盖板上的轴。所述圆柱件包括大径段、外径小于大径段的小径段，所述盘形海绵紧贴...

本发明公开了一种翻转机构，包括翻转底座、安装在翻转底座上的龙门支架、安装在龙门支架上的吸附组件、安装在翻转底座上的翻转组件。所述翻转组件包括翻转杆、与翻转杆联接的伺服电机、固定在翻转杆上的吸盘，翻转杆位于输送轨道的上方。工件在输送轨道上...