本发明涉及车路协同技术领域，具体涉及一种具有语义层的车路协同系统，旨在提高信息交互的效率。本发明的车路协同系统包括：若干个实体；每个实体上运行有入网模块和/或服务请求模块；入网模块配置为：根据预设规范对该入网模块所在实体生产的信息数据进...