本实用新型提供一种带式输送机自动上料模块，包括输送机底板、同步带、驱动同步带移动的驱动器、推料至同步带上的料仓模块，输送机底板上设有支撑板，料仓模块包括设置在支撑板上的料仓托板、设置在料仓托板上的料仓座、设置在料仓座上的物料夹板、与料仓...

本实用新型提供一种工业机器人坐标系标定模块，包括底座、示教盘和标定块，标定块具有结构相同的两个，标定块包括垫板、夹具端头和套筒，标定块通过垫板固定在示教盘上，夹具端头具有固定端和标定尖端，套筒固定在垫板上，其内设有中心穿孔，夹具端头的固...

本实用新型提供一种直线型并联机器人，包括动平台、动作配合的转动支链、第一移动支链和第二移动支链，三个支链的一端均通过万向节与动平台转动连接，还包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和转动驱动机构，第一移动支链、第二移动支链和转动支链三者...

本实用新型公开了一种丝杆传动的伪四自由度并联机器人，包括框架(1)、静平台(2)、旋转驱动机构、二自由度并联机构；二自由度并联机构包括并联驱动机构、旋转支撑座(5)、第一运动支链、第二运动支链、动平台(9)、吸嘴(10)；旋转支撑座的纵...

本发明涉及一种模块化直角坐标机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的直角坐标机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述直角坐标机器人模块，所述直角坐标机器人模块包括机器人本体和...

本发明涉及一种模块化Delta并联机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的Delta并联机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于Delta并联机器人模块的静平台上设置三个主动驱动杆，每个主动驱动杆均通过...

本发明提供一种模块化SCARA机器人综合实训台，包括SCARA机器人、模块安装板、实训功能模块、电气元件主板模块和虚拟仿真系统模块，模块安装板为同心的环状扇形面结构，其具有依次紧邻设置的五个；实训功能模块具有独立模块化设计的多个，各实训...

本发明提供一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板，包括至少两个模块安装板，各模块安装板的结构相同，且模块安装板为同心的环状扇形面结构，模块安装板上设有若干个螺纹孔，各螺纹孔的孔径相同，且两两相邻螺纹孔的孔心距相同，靠近模块安装板边缘的...

本发明提供一种工业机器人复合夹具，包括连接柱、夹具座和若干个独立模块化设计的功能夹具，所述连接柱的一端与夹具座连接，其另一端与所述工业机器人的动作执行端连接，所述夹具座为多面体结构，其具有与所述连接柱连接的底板、和与所述底板连接的若干个...

本发明提供一种模块化六轴机器人综合实训台，包括六轴机器人、模块安装板、实训功能模块和电气元件主板模块，模块安装板为同心的环状扇形面结构；实训功能模块具有独立模块化设计的多个，各实训功能模块均能够拆卸的固定在模块安装板上，模块安装板固定在...

本发明提供一种直线型并联机器人，包括动平台、动作配合的转动支链、第一移动支链和第二移动支链，三个支链的一端均通过万向节与动平台转动连接，还包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和转动驱动机构，第一移动支链、第二移动支链和转动支链三者的另...

本发明提供一种六轴机器人综合实训台，包括实训台柜体和实训台台面，其还包括六轴机器人、模块安装底板、教学模块和电气元件主板模块，六轴机器人能够拆卸的固定在实训台台面的中心；模块安装底板能够沿滑动槽移动的固定在实训台台面上；教学模块具有独立...

本实用新型涉及一种模块化Delta并联机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的Delta并联机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于Delta并联机器人模块的静平台上设置三个主动驱动杆，每个主动驱动杆均...

本实用新型涉及一种模块化五杆并联机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在实训台模块上的五杆并联机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接五杆并联机器人模块，五杆并联机器人模块包括对称设置在机架上的两个驱动装置，每个...

本实用新型涉及一种模块化直角坐标机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的直角坐标机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述直角坐标机器人模块，所述直角坐标机器人模块包括机器人本...

本实用新型涉及一种模块化六轴机器人通用实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在实训台模块上的六轴机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接六轴机器人模块，六轴机器人模块包括工业六轴机器人本体和设置工业六轴机器人本体侧边的...

本实用新型公开了一种垂直关节的伪四自由度并联机器人，包括框架(1)、静平台(2)、旋转驱动机构、二自由度并联机构；二自由度并联机构包括并联驱动机构、旋转支撑座(5)、第一运动支链、第二运动支链、动平台(10)、吸嘴(11)；并联驱动机构...

本实用新型涉及一种模块化码垛机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的码垛机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接所述码垛机器人模块，所述码垛机器人模块包括设置在移动模组上的水平滑台，水平滑台连接...

本发明涉及一种模块化Scara水平关节机器人实训台，包括：实训台模块，及安装设置在实训台模块上的Scara水平关节机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接Scara水平关节机器人模块，Scara水平关节机器人模块包括设...

本发明涉及一种模块化码垛机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的码垛机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接所述码垛机器人模块，所述码垛机器人模块包括设置在移动模组上的水平滑台，水平滑台连接大臂...