本申请涉及一种双足行进装置及机器人，包括两行进部件和一横向调节部件，每一行进部件均包括驱动轮、第一连杆、第二连杆、扭转件和平衡轮，驱动轮连接在第一连杆的下端；第二连杆的下端与第一连杆的上端可转动地连接；第二连杆的上端与扭转件可转动地连接...

本申请提供了一种用于机器人的状态检测方法及相关设备。方法包括：在机器人低速自动驾驶时，对机器人进行硬件资源监控、ROS节点监控和传感器数据监控，分别获取硬件监控信息、节点监控信息和传感器监控信息并作为监控信息集合；针对监控信息集合中的每...

本申请提供了一种基于低算力平台的车辆定位方法、电子设备及系统。车辆定位方法包括：根据车辆的当前帧信息，获取地图构建信息；将地图构建信息与预设静态地图进行匹配，获取局部地图；基于相机坐标系，将局部地图的点云投影到图像数据，获取包含深度信息...

本发明涉及用于自动驾驶的横向控制系统、方法及计算机程序产品，横向控制方法包括：获取所述位置控制点的第一预瞄点信息和所述航向控制点的第二预瞄点信息；根据第一预瞄点信息获取位置误差信息，根据第二预瞄点信息获取航向误差信息；根据位置误差信息和...

本申请公开了基于SQLite数据库的定位信息发布方法及设备。定位信息发布方法包括：在机器人系统启动时从决策模块获取决策任务信息，并根据决策任务信息动态地从SQLite数据库加载周围关键帧的地图信息；利用数据采集设备实时获取机器人的周围环...

本技术公开了一种链接多设备的无人安防巡逻机器人，涉及智能机器人的加工制造领域，包括：底盘；外壳，安装在所述底盘上方，且所述外壳设有车壳，所述车壳处在所述外壳最外层；车架，布设在所述底盘上方，且处在所述外壳内部，所述车架设有支架，所述支架...

本技术公开了一种智能移动垃圾收集车。包括：车体装置；至少一个与所述车体装置相接、设于车体装置上的垃圾回收桶；包围所述垃圾回收桶的垃圾回收罩，所述垃圾回收罩顶部相接有可开闭的垃圾投放盖；其中，所述车体装置中至少包括若干车轮、与所述车轮相接...

本技术公开了一种分布式储能充电桩。包括变压器、与变压器相接的储能充电桩、与储能充电桩相接的充电桩，储能充电桩包括储能模块、与储能模块相接的液冷储能充放电模块，与所述储能模块、液冷储能充放电模块相接的电池管理系统，储能充电桩内还包括与变压...