本发明公开了一种自动生成机器人轨道地图的方法，利用安装在机器人上的传感器，实时获取运动平面位置以及运动步长与三维空间XYZ三种夹角，并与相应阀值进行比较，实时绘制导轨地图，无需原有复杂流程，无需标志点辅助，完全自动化完成，节省大量人工成...

本发明公开了具有自适应离合机构的巡检机器人动力输出系统，包括：车轮主轴；离合机构，包括与车轮主轴转动连接且具有第一咬合单元的第一离合盘；能够沿车轮主轴的轴向在第一位和第二位间滑动且周向固定在车轮主轴上的第二离合盘，第二离合盘位于第一离合...

本发明公开了电力物联网关边缘计算方法，包括多个电力系统终端监控设备，与终端监控设备连接的电力物联网关，与电力物联网关联结的触摸屏；电力物联网关包括形成边缘计算规则且显示在所述触摸屏上的对象数据库，和运算规则且显示在触摸屏上的节点列表数据...

本发明公开了一种用于轨道巡检机器人的任务调度方法，利用巡检机器人生成执行任务队列以及赋予各类任务优先级，并且对充电任务进行有限动态调整，能够使得巡检机器人各种类型的任务可根据任务优先级高效地进行切换，其中，不同类型的任务有不同的任务优先...

本发明提供一种用于巡检机器人的基于历史功耗数据的电量评估方法，以巡检机器人历史功耗数据为依据，动态评估巡检机器人巡检任务所需电量，其中，历史功耗数据按照轨道类型、运动方向和运动速度分别记录，且定期更新；本发明可以使电量计算更准确。明可以...

本发明公开了基于cron的电力物联网关日程管理方法，包括预设时间触发条件和输入信号触发条件并形成配置文件，电力物联网关启动加载保存在所述存储部件中的所述日程配置文件和所述信号触发配置文件，并启动循环周期定时器，每隔预设周期，所述电力物联...

本发明公开了具有次级线圈切换电路的分布式电源电路，包括：来自前置电路输出端的多个并联主电路，多个并联主电路与切换电路联结，切换电路与多个并联主电路之间具有电流判断电路，当母线电流在不同范围值时，通过电流判断电路判断选择主电路输出，切换电...

本发明公开了分布式电源小电流启动装置，包括：取能模块，CT感应电源，CT感应电源一端联结取能模块，另一端联结接地箱的接地线；顺次联结在CT感应电源后侧的保护电路及整流电路，联结在整流电路后侧的能量收集模块，能量收集模块联结充放电电容，充...

本发明公开了分布式电源小电流启动前级保护装置，包括：联结来自取自CT磁环次级线圈输出的防强电流冲击电路，联结所述防强电流冲击电路输出的EMC滤波电路，与所述EMC滤波电路并联的稳压单元，联结在所述EMC滤波电路输出的能量释放电路；所述防...

本发明公开了用于轨道巡检机器人及灭火机器人系统的多机器人调度方法，包括系统包括服务器；和所述服务器联结且运行在轨道上的机器人，所述机器人包括N个巡检机器人和M个灭火机器人；以及多个充电桩；所述服务器定时与所述机器人的状态信息进行交互，并...

本发明公开了用于巡检机器人系统的轨道分段标定方法，包括安装有实时定位装置的巡检机器人，与所述巡检机器人通过无线或有线联结的服务器，与所述服务器通过无线或有线联通的客户端，安装所述巡检机器人且待标定的轨道，安装在所述轨道上的具有被所述巡检...

本发明公开了一种海底电缆锚害全过程监测的方法，包括：实时监测海缆周围的振动信号，判断振动信号的振动参数是否在预定参数范围内，当判断为在时，判定当前的振动信号为锚害振动信号，并在产生锚害振动信号的位置处预警；在以预警位置为中心的第一预定位...

本发明公开了一种油浸变压器光纤测温探头的制作方法，包括以下步骤：准备透光率高于预定透光率的双组份加成型有机硅灌封胶；将双组份加成型有机硅灌封胶与荧光粉按照预定比例混合得到混合液；将混合液注入制作工装的成型腔中，并将光纤头部插入到成型腔内...

本实用新型公开了一种电缆接头综合监控设备，包括:环流采集器，具有用于连接接头状态传感单元的采集模块、用于将采集模块的采集得到的采集数据进行数据转换处理的处理模块以及用于与采集终端通信的通信模块；与所述环流采集器连接的电源装置，包括用于从...

本实用新型公开了一种防火门自动控制装置，包括轨道，位于防火门的后侧；推杆单元，与防火门的门板活动连接；驱动部，具有驱动机构以及单向锁止机构，驱动机构滑动设置在轨道上并与推杆单元相连接；单向锁止机构包括单向锁止单元以及与该单向锁止单元对应...

本实用新型公开了一种用于轨道巡检机器人的悬挂系统，包括固定座，具有用于安装所述巡检机器人的车身主体的支座以及设置在所述支座下端的限位块；以及浮动板组件，包括主板，所述主板通过转轴转动设置在所述支座下端，所述转轴设置在所述支座远离所述限位...

本实用新型公开了一种用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人，包括刹车用于滑动设置在巡检轨道上的前车动力滑块；前车车体，所述前车车体安装在所述前车动力滑块上，具有前车功能部；用于与所述前车动力滑块同步在所述巡检轨道上滑动的后车动力滑块，与所...

本实用新型公开了一种用于开闭门装置的单向锁止机构，包括用于设置在移动件上的单向锁止部以及与单向锁止部对应设置的第一阻挡件；单向锁止部具有单向固定单元、用于转动设置在移动件上的第二阻挡件以及与第二阻挡件相连接的复位构件，复位构件具有保持第...

本实用新型公开了一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，包括刹车，位于巡检机器人的行走轨道的侧部，具有刹车主体以及设置在该刹车主体的下端的刹车臂板，所述刹车臂板的上端部用于通过转轴转动设置在所述巡检机器人的车体底盘的侧部上；以及水平驱动源...

本实用新型公开了一种高强耐腐蚀电缆，包括线芯以及套装在线芯外侧的护套，所述线芯包括3~5根线芯单丝，所述线芯单丝表面成型有复合膜层，所述复合膜层包括内侧的石墨烯膜层以及外侧的绝缘保护膜层；线芯单丝固定于绝缘树脂支架中，并在间隙中填充防水...