本发明涉及一种牙柄由卧式机取剪放入立式机二次注胶装箱系统，包括：三轴全伺服机械手、气剪治具、旋转输送机、立式注塑机、三轴全伺服桁架机器人和自动堆垛机，三轴全伺服机械手从开模模具内部抓取若干支刷柄移动到气剪治具上，气剪剪下刷柄的料头，再将...

本实用新型公开了一种具有防错接功能的控制器，其包括电源、通过开关与所述电源串联的负载、以及控制所述开关的控制模块，所述电源通过防错接系统串联有检测模块，所述检测模块连接到所述控制模块上，所述检测模块检测到所述电源的输出电压，然后将输出电...

本实用新型公开了一种牙刷护套自动捏合机器人，其设置在注塑机一侧用于捏合牙刷护套，其包括机械手和设置在所述机械手端部的捏合夹具，所述捏合夹具由所述机械手带动其移动，所述捏合夹具包括若干吸盘和连接所述吸盘的夹具骨架，所述捏合夹具一侧设有连接...

本实用新型公开了一种带保护功能的热流道温控器，其包括壳体、设置在所述壳体内部的中央处理器、调温器和加热元件，所述中央处理器连接并控制所述调温器，所述调温器连接并控制所述加热元件加热，还包括温度传感器，所述温度传感器连接所述加热元件，所述...

本实用新型公开了一种具有自动翻转功能的上料装置，其包括机架、设置在所述机架上料口上方的上料机械手、以及横向设置在所述机架内部的输送装置，所述输送装置在牙刷柄进入口的上方设有翻转件，所述翻转件为与所述输送装置的表面有15-30°夹角的杆，...

本实用新型公开了一种高速上料机，其依照工位依次包括：进料仓、托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构、上料机械手、以及托盘回收仓，所述进料仓和托盘回收仓设置在高速上料机的底层位置，所述托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构和上料机...

本实用新型公开了一种三维全方位上料机器人，其包括：夹具、带动所述夹具旋转的旋转关节、驱动所述旋转关节转动的伺服电机、连接所述旋转关节的机械臂、调节所述机械臂升降的气动平衡装置，所述夹具包括若干组机械手指，所述夹具和所述旋转关节之间设有组...

本实用新型公开了一种环形中空小微件的吸取装置，其包括机械手和设置在所述机械手端部的夹具，所述机械手能够带动所述夹具移动，所述夹具包括：夹具本体和设置在所述夹具本体上的若干微孔吸盘，所述微孔吸盘吸取环形中空小微件的表面上设有一个中心吸孔，...

本实用新型公开了一种弹簧机自动下料机械手，其包括：夹具、连接所述夹具的移动杆，所述移动杆通过滑块连接到转动杆上，所述移动杆由气缸一驱动相对于所述转动杆上下移动，所述转动杆固定于一个转动装置上，所述转动装置带动所述转动杆转动，所述转动杆转...

本实用新型公开了一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其包括夹具和带动所述夹具移动旋转的机械手，所述机械手包括：与所述夹具连接的移动杆、与所述移动杆垂直连接的升降杆，所述移动杆在气缸一和链条的作用下沿着所述升降杆升降；所述移动杆在气缸二的...

本实用新型公开了一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，其按照装盘工序依次包括：空托盘入料仓、托盘搬运机械手、托盘缓冲区、装盘机械手、自动整理装置以及成品放置区，所述托盘搬运机械手设置在所述空托盘入料仓上方，所述装盘机械手能够在所述托盘...

本发明公开了一种三维全方位高速上料机器人，其包括：夹具、带动所述夹具旋转的旋转关节、驱动所述旋转关节转动的伺服电机、连接所述旋转关节的机械臂、调节所述机械臂升降的气动平衡装置，所述夹具包括若干组机械手指，所述夹具和所述旋转关节之间设有组...

本发明公开了一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其包括夹具和带动所述夹具移动旋转的机械手，所述机械手包括：与所述夹具连接的移动杆、与所述移动杆垂直连接的升降杆，所述移动杆在气缸一和链条的作用下沿着所述升降杆升降；所述移动杆在气缸二的驱动...

本发明公开了一种牙刷柄自动装盘装置，其包括装盘机械手和整理装置，整理装置包括：机械臂和与机械臂连接的组合式夹具，组合式夹具包括：主体板、分别通过连接板一固定于主体板同一侧的两组吸盘、与两组吸盘相配合的两组夹具组件，每组夹具组件包括夹件一...

本发明公开了一种高速上料机，其依照工位依次包括：进料仓、托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构、上料机械手、以及托盘回收仓，所述进料仓和托盘回收仓设置在高速上料机的底层位置，所述托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构和上料机械手...

本发明公开了一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统，其按照装盘工序依次包括：空托盘入料仓、托盘搬运机械手、托盘缓冲区、装盘机械手、自动整理装置以及成品放置区，所述托盘搬运机械手设置在所述空托盘入料仓上方，所述装盘机械手能够在所述托盘缓冲...

本发明公开了一种牙刷护套自动捏合机器人，其设置在注塑机一侧用于捏合牙刷护套，其包括机械手和设置在所述机械手端部的捏合夹具，所述捏合夹具由所述机械手带动其移动，所述捏合夹具包括若干吸盘和连接所述吸盘的夹具骨架，所述捏合夹具一侧设有连接吸真...