本发明涉及一种淋水机器人淋水位置的控制方法及系统，包括：获取淋水机器人的位置和目标淋水位置，以淋水机器人的喷头所在位置为原点，建立三维空间坐标系，确定目标淋水位置在三维空间坐标系中的坐标；启动淋水机器人向目标位置淋水，测定淋水机器人的喷...