一种转子磁钢压脱力双头测试机构，包括固定架、伺服压机、平衡组件和两组独立的压头结构。平衡组件包括第一平衡板主体和第一过渡连接件，第一平衡板主体的中部顶端设有第一卡槽，第一过渡连接件的前端设有第一卡接头，第一卡接头的前端为球面结构，第一卡...

本技术涉及机械臂技术领域，公开了一种多连杆自检协作机械臂。本技术包括：机械臂主臂，所述机械臂主臂上安装有伸缩臂，所述伸缩臂上安装有机械臂末端执行头，所述伸缩臂包括安装在机械臂主臂上的外筒，所述外筒内滑动安装有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒内...

一种刀片电池顶盖焊接工装，包括工装支架、翻转组件、换位组件和夹持组件，其中：翻转组件由驱动电机和底板组成；换位组件包括设置在底板上的左换位驱动和右换位驱动，左换位驱动的输出端有左推板，右换位驱动的输出端有右推板，用于推动电芯进行左右移动...

一种圆线定子剥漆装置，包括机架，机架上设有升降机构，升降机构上设有安装板，安装板上设有导线矫直机构和剥漆机构，安装板下方设有定子工装组件，其中，导线矫直机构包括第一理线夹组件和第二理线夹组件；剥漆机构包括剥漆刀组件，剥漆刀组件上设有能带...

本技术提供一种高负载大臂展的机械臂及协作机器人。所述高负载大臂展的机械臂包括：底座，所述底座的顶部固定安装有固定块，所述固定块的上方设置有转动座，所述固定块上开设有环形凹槽，所述转动座的底部固定安装有个多个限位块，多个所述限位块均与环形...

本技术涉及机械臂技术领域，公开了一种便于调节的快速定位机械臂。本技术包括：机械臂本体，所述机械臂本体由机械臂底座、机械臂、第一连接臂以及第二连接臂组成，所述第一连接臂的两侧均固定连接有连接框，两个所述连接框内均转动连接有螺纹杆，两个所述...

一种电芯模组转运装置，包括底部带有滚轮的主体框架，主体框架顶端设有用于对电芯模组进行定位固定的电芯承载基座和用于防止电芯模组转运过程中晃动的锁紧机构，锁紧机构由压紧件和棘轮组件组成，棘轮组件在电芯承载基座的两侧对称设置，压紧件两端设有带...

一种电芯用长行程高精度输送设备，包括承载框架，承载框架上设主动轮组件、从动轮组件、第一同步带、驱动组件和传感器组件；主动轮组件包括第一转轴，第一转轴两端连接第一安装板，第一转轴上设有主动齿轮和动力输入轮；从动轮组件包括第二转轴，第二转轴...

一种电机轴系高度测量设备，包括轴系顶升组件、轴系锁紧组件和轴系测量组件，轴系顶升组件包括安装架，安装架设托盘、顶升板、固定板、倍速板和顶升机；顶升板设链轮，倍速板设链条、第一直线轴承和定位顶杆，固定板设第一导向柱；轴系锁紧组件包括轴系压...

一种高速电芯包膜机，包括电芯上料模组、电芯移栽模组、电芯送料模组、薄膜上料模组、包膜模组、出料转运模组、包膜压紧模组，其中：电芯上料模组包括至少一组电芯输送线，电芯输送线的两端设对射光电；电芯移栽模组设在电芯上料模组一侧；电芯送料模组包...

一种电机轴承位高度检测设备，包括：机架；电机夹持机构，电机夹持机构固设于机架上并用于夹紧固定待测电机；高度测量机构，高度检测机构设于电机夹持结构的正上方并由固设于机架上的升降驱动机构控制升降，高度测量机构用于测量待测电机的轴承位高度。本...

一种多模组水平堆叠台，包括基座，基座上设有由第一驱动机构驱动旋转的堆叠台，堆叠台上设有多条沿前后方向平行布置的堆叠通道，堆叠台上还设有由第二驱动机构驱动并可沿前后方向运动的基板，基板上固设有龙门支架，龙门支架中设有由第三驱动机构驱动并可...

本发明公开了一种基于机器视觉的金属网承载物焊接方法，该焊接方法分别采集承载物被金属网遮蔽和不遮蔽两种图像，通过构建图像二分类模型训练特征向量计算单元，通过构建图像生成模型生成目标图像，并通过计算目标图像的全局图像损失和局部图像损失来计算...

一种汽车连接器自动移载装置，包括机架、X轴移载机构、Z轴移载机构和翻转夹爪机构，X轴移载机构固设于机架上，Z轴移载机构固设于X轴移载机构的移载端，翻转夹爪机构固设于Z轴移载机构的移载端，翻转夹爪机构由安装座、驱动组件、传动组件、安装板、...

一种具有兜底防脱功能的正向吸附模组，包括基板，基板顶侧固设有法兰，基板底侧固设有真空吸盘组件，基板的两个相对侧固设有两组相对布置的兜底机构，兜底机构由转轴、摆臂、吊钩、气动翻转装置和气动翻转锁定装置构成，转轴沿基板边侧转设基板上，摆臂的...

本发明公开了一种间隙模组的冷压堆叠装置，涉及电芯堆叠的技术领域，包括，堆叠台部件；包括堆叠底座

本发明涉及电芯的技术领域，尤其涉及一种高速刀片电芯间隙堆叠站，包括，容置部件，包括托盘输送组件和顶升定位组件，所述顶升定位组件设置于所述托盘输送组件上；功能部件，包括配合组件、导向组件和夹持变距组件，所述配合组件设置于所述托盘输送组件上...

一种齿轴柔性啮合装置及其使用方法，该装置包括输入轴装配组件、中间轴装配组件和差速器轴装配组件，输入轴装配组件用于定位输入轴并驱动其转动，中间轴装配组件用于定位中间轴并驱动其接近输入轴与输入轴对接啮合，差速器轴装配组件用于定位差速器轴并驱...

一种发卡式线圈抓取整插装置及使用方法，装置包括内圆盘组件和外圆环组件，内圆盘组件同轴设置于外圆环组件内侧，内圆盘组件中设有等角度分布且可同步伸出外周壁的内支撑块，外圆环组件中设有等角度分布且可同步伸出内周壁的外支撑块，内支撑块和外支撑块...

一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法，该抓手模组包括基座，以及设置于基座底部的发动机主轴抓手、发电机主轴抓手、中间轴抓手、离合器轴抓手、离合器抓手、主动泵轮抓手、从动泵轮抓手和定位销；其中，发动机主轴抓手和发电机主轴抓手同时具备主轴...