本技术提出一种编码器间隙的调节机构，通过编码器安装腔室内设有编码器转子和编码器定子，编码器转子与旋转轴套接并螺丝锁紧，编码器转子随旋转轴转动，编码器定子压住环形垫片与第二盖体之间螺丝锁紧，所述编码器定子压住环形垫片的一侧设有编码器转子，...

本发明提出一种双向活塞的刹车结构，包括套接在转轴外的气缸缸体外壳和与转轴固定连接的刹车片，气缸缸体外壳处设有一凹槽，活塞将凹槽分为第一腔室和第二腔室，当主动刹车状态时，第二腔室和第一腔室不注入压力，位于第二腔室内的弹性体释放压力，活塞向...

本发明提出一种转轴的刹车装置，包括转轴，所述转轴外套设有被动刹车机构，所述被动刹车机构上设有向转轴形变的片状物，当外部提供流体的设备打入流体至所述流体圈与外部连接件形成的型腔，通过流体圈均匀的分布流体并进入凹槽，通过流体对片状物进行施压...

本发明提出一种旋转轴的制动装置，通过油