本实用新型公开了一种喷水速度可调的工件加工用数控机床，包括机床本体、喷管和水箱；水箱，设置在所述机床本体的内部，且水箱的上方设置有使水喷出的喷管；还包括：活塞，滑动卡合在所述水箱的内部，且机床本体的内部设置有使移动板上下移动的电动杆，并...

本实用新型公开了一种便于刀尖跟踪的数控机床用喷水器，包括：安装板、伺服电机和喷水头，所述安装板的内端固定安装有控制面板，所述安装板的下侧设置有位置传感器，所述伺服电机固定安装在安装板的下端，所述伺服电机的输出端固定安装有螺纹丝杆，所述螺...

本实用新型公开了一种数控铣床加工用的清洗装置，属于数控铣床技术领域，其包括工作台板，所述工作台板的上表面焊接有两组支板，所述支板背向工作台板的侧面焊接有承载板，所述工作台板的上表面焊接有侧板，所述侧板朝向承载板的侧面焊接有电动滑台，所述...

本实用新型公开了一种具有固液废料分类收集的工件加工用数控机床，包括数控机床本体、连接管道以及收集箱；还包括：所述数控机床本体下方的两侧位置安装有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮另一端位置伸入到数控机床本体的内壁并且与套管相连接，同时所述限位块的左...

本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种可以移动的数控机床，包括底板，所述底板的正面固定安装有滑槽，所述滑槽上活动设置有移动块，所述移动块的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有加工器，所...

本实用新型公开了一种具有废屑收集功能的铁铸件加工用数控机床，包括数控机床本体和废屑收集箱，所述数控机床本体下方设置有废屑收集箱，所述废屑收集箱表面设置有导向板，且导向板设置于废屑收集箱表面凹陷处，所述废屑收集箱下方设置有支撑腿。该具有废...

机器人运动估计和补偿算法。本发明为应用于智能机器人的可预测起始搜点的菱形方法，步骤为：静止块检测并设置阀值；运动大小判断，并选择搜索模式；选择预测起点，以预测点为搜索的起点；以零矢量位置为中心，匹配并得到最优运动矢量；以基准十字菱形搜索...

本发明为连续微小线段前瞻控制插补算法，步骤为：求取第 1 段微小线段的实际插补距离s1；计算前一段微小线段的实际插补距离si‑2；根据前瞻优化分析的速度可达性判断，分析第i‑2段线段两端，Pi‑2和Pi‑1处相应的转接速度间的速度可达性...