本发明提出了一种水中人员的定位方法和可穿戴智能设备。该方法包括：基于布置在水中人员所穿戴的可穿戴设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在游泳空间内布设的N个声音源中的每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，确定所述可穿戴设备...

本发明提出了一种车辆的自动跟随方法、装置和车辆。方法包括：确定多个声音检测单元与智能设备的多个相对角度，其中确定每个声音检测单元与智能设备的相对角度包括：确定第一声音检测模块检测到直达声音信号的第一时刻，确定第二声音检测模块检测到直达声...

本发明提出了一种水中人员的定位方法和装置。方法包括：基于在游泳空间内布设的N个声音接收装置中的每个声音接收装置所包含的第一声音检测模块和第二声音检测模块，针对所述游泳空间中的水中人员所穿戴的可穿戴设备所发送的直达声音信号的接收时间差，确...

本发明提供生成控制指令的方法和装置。方法包括：当确定用户所佩戴的可穿戴设备与智能设备的相对角度发生变化时，生成控制指令，其中：基于包含在所述可穿戴设备中的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对从智能设备发出的声音信号的各自检测操作，确定...

本发明提出了一种智能灯、智能发光方法和计算机可读存储介质。第一声音检测模块；第二声音检测模块；处理器，被配置用于：使能第一声音检测模块检测智能设备发出并直达第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测智能设备发出并直达第二声...

本发明提出了一种智能设备、控制智能音箱的方法和系统。智能设备包括：第一声音检测模块，用于检测直达第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测直达第二声音检测模块的第二声音信号；其中第一声音信号和第二声音信号为同一智能音箱同...

本发明提出了一种智能音箱、控制智能音箱的方法和系统。智能音箱，包括：第一声音检测模块，用于检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信...

本发明提供全景拍照装置、全景拍照方法和计算机可读存储介质。包括：第一声音检测模块，用于检测从被拍摄对象直达的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测从被拍摄对象直达的第二声音信号；其中第一声音信号和第二声音信号为被拍摄对象同时发射的；角...

本发明提出一种智能设备和智能设备间的文件传输方法。使能第一声音检测模块和第二声音检测模块检测第二智能设备发送的声音信号；从第一声音检测模块检测到的声音信号中确定出直达第一声音检测模块的第一声音信号；从第二声音检测模块检测到的声音信号中确...

本发明提出一种智能遥控器和控制家电设备的方法。第一声音检测模块和第二声音检测模块检测被控家电设备发送的声音信号，声音信号包含被控家电设备的标识码；确定直达第一声音检测模块的第一声音信号；确定直达第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声...

本发明提供取号机、取号方法和计算机可读存储介质。第一声音检测模块，用于检测从智能设备直达第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测从智能设备直达第二声音检测模块的第二声音信号；其中第一声音信号和第二声音信号为智能设备同时...

本发明提出门禁控制器、门禁控制方法和计算机可读存储介质。第一声音检测模块；第二声音检测模块；处理器，被配置用于：使能第一声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测智能设备发出并直达所述...

本发明提出门禁控制器、门禁控制方法和计算机可读存储介质。门禁控制器包括：第一声音检测模块；第二声音检测模块；处理器，被配置用于：确定该门禁控制器与第一位置点的智能设备之间的第一相对角度，以及该门禁控制器与从第一位置点移动到第二位置点的智...

本发明提出了一种展示智能设备的方法和装置。分别确定包括第一声音检测模块和第二声音检测模块的第一智能设备与N个第二智能设备之间的N个相对角度；分别确定第一智能设备与每个第二智能设备的距离；在第一智能设备上展示列表，其中所述列表的生成方式包...

本发明提出了一种标识智能设备的方法和装置。分别确定包括第一声音检测模块和第二声音检测模块的第一智能设备与预定空间内的、N个第二智能设备之间的N个相对角度；分别确定第一智能设备与每个第二智能设备的距离；基于第一智能设备与每个第二智能设备的...

本发明提出了一种获取介绍信息的方法和智能设备。检测直达第一声音检测模块的第一声音信号；检测直达第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为同一发声设备同时发送的，且所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含所...

本发明提出了一种定位智能设备的方法和装置。从第一智能设备接收包含第一智能设备与固定布置的发声设备之间的第一相对角度和第一距离的第一上报消息，从第二智能设备接收包含第二智能设备与发声设备之间的第二相对角度和第二距离的第二上报消息；基于第一...

本发明提出了一种定位智能设备的方法和装置。从第一智能设备接收包含第一智能设备与固定布置的发声设备之间的第一相对角度的第一上报消息，从第二智能设备接收包含第二智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度的第二上报消息；向第一智能设备发送包含所...

本发明提出了一种室内定位方法和智能设备。该方法包括：基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对在预定室内空间内布设的N个声音源中的每个声音源所发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与每个声音源之间的相对角度，其中...

本发明提出了一种寻找车辆的方法和智能设备。检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号和直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为车辆同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间...