本申请涉及一种新型缓冲式立式舵轮，包括：行走轮；减速箱，具有输出轴和输入轴，输出轴与行走轮连接；驱动组件，包括与输入轴对接以驱动行走轮行走的第一电机、及设置在第一电机一侧以驱动行走轮转向的第二电机；减振架，设置在驱动组件和减速箱之间，且...

本发明公开了一种基于运输机器人的汽车外观检测方法，包括如下步骤：根据下一目标地点，规划AIV智能运输车的行驶路线信息；采集AIV智能运输车上汽车的图像数据，生成汽车外观数据信息；实时获取AIV智能运输车周围的环境数据，并同步更新行驶路线...

本发明公开了一种基于多目视觉融合的整车底盘检测方法，通过在自动抱起/放置车辆的机械装置上增加多个视觉相机捕捉车辆外观特别是底盘的多个部位图片；再结合历史检测数据，采用图片视觉融合技术实时生成车辆底盘的整体图片。本发明能够为了整车物流的交...

本发明公开了一种基于RTK技术的快速存取车系统，所述存取车系统包括GPS基准站、机器人移动站、汽车搬运机器人、视觉传感器和一定量的多线激光传感器；所述GPS基准站架设在VDC库的屋顶上；所述多线激光传感器安装在机器人的对角两侧；所述机器...

本发明公开了一种集装箱锁钮自动拆装系统，包括码头营运系统、锁钮库控制系统、锁钮框、锁钮转运工具、锁钮库、自动拆装通道以及每个自动拆装通道对应的六轴机器人、机器人控制系统、集卡对位系统和锁钮取放设备。本发明能够利用六轴机器人模拟人手进行锁...