本发明提供一种自动精子操作系统的操作方法，其包括：S1、使得三维移动台位于图像成像装置的成像范围内；S2、使精子所在平面与焦平面重合，以使得图像成像装置清晰显示精子图像；S3、使微量移液器的末端与焦平面重合，确保末端在精子图像中清晰可视...

本申请提供了一种非侵入式整倍体预测方法及系统，方法包括：获取待预测囊胚的目标参数，所述目标参数为所述待预测囊胚的囊胚直径

本发明涉及一种囊胚质量评估方法及系统，其方法包括：囊胚多聚焦图片输入预先训练好的深度学习模型，获得囊胚发育阶段和获得ICM和TE的量化评分；通过ICM和TE的量化评分，获得囊胚质量量化评分；通过囊胚发育阶段和囊胚质量量化评分选择最优囊胚...

本发明公开了一种准确测量活精子形态的方法，包括以下步骤：S11、获取包含多个精子的图像；S21、检测所述图像中的精子，并对检测出的每个精子进行头部、中段和尾部的分割；S31、根据分割结果计算每个精子的形态参数。本发明准确测量活精子形态的...

本发明公开了一种体外受精高发育潜能胚胎的筛选方法及系统。其体外受精高发育潜能胚胎的筛选方法包括：从获取的多层聚焦胚胎图像中分割胚胎；从胚胎分割后的多层聚焦胚胎图像中分割TE图像，并将分割的TE图像展开；将胚胎分割后的多聚焦胚胎图像、分割...

本发明提供一种精子自动制动与吸取方法及系统。本发明首次提出了通过操纵微量移液管即可执行精子自动制动与吸取的方法，无需使用可控的精子液态基底工作台。得益于本发明的精子评分机制与运动控制策略，本发明能够自主选择或辅助操作者快速选择视野中适于...

本发明提供一种自动移液设备，其包括：吸液机构、运动机构以及放置机构；吸液机构包括：吸液头以及液泵；吸液头与液泵相连通，液泵控制吸液头吸取或者排出液体；运动机构包括：X轴运动单元、Y轴运动单元以及Z轴运动单元；吸液机构由Z轴运动单元带动沿...

本发明提供一种基于多帧信息融合具有遮挡感知的自动精液分析方法。本发明首次提出边缘敏感的U

一种股动脉扎针机器人,包括：通过超声波探头、红外相机的监测结果规划扎针目标后，Z轴移动模组、X轴移动模组、Y轴移动模组、角度调整模组调整导入执行组件的坐标位置及扎针角度，导入执行组件包括导线及鞘套夹持用滚轮、夹持针头用的两瓣式锥形腔、力...

一种基于压电驱动的三维运动台，包括：包括安装框架、XY运动模块、Z轴运动模块、样品载装台，XY运动模块、Z轴运动模块中不同轴向运动的支撑板在安装框架空间内不同高度安装，并通过压电陶瓷驱动；Z轴运动模块的移动端部与加热板固定；优势如下：三...