本技术公开了一种基于35kg协作机器人的复合AGV装置，本技术涉及协作机器人技术领域；本技术包括抓取机构，抓取机构包括安装板、连接于安装板前端的气缸、连接于气缸下端的滑板、连接于滑板前端的滑块、连接于安装板前的导轨、对称连接于滑块两端的...

本技术公开了一种双工位的同步旋转及定位锁紧机构，本技术涉及工位的同步旋转及定位锁紧技术领域；本技术包括定位组件，旋转组件，工装本体，支撑组件；所述定位组件包括轴承座，所述轴承座上端安装有底板，所述底板上端安装有第一框架，所述第一框架上端...

本技术涉及一种用于强碱水加热机构，旨在解决当前当强碱水需要加热使用时，直接将电加热机构放入强碱水内进行加热，不仅影响强碱水加热的均匀性，而且强碱水容易对电加热机构造成腐蚀，影响电加热机构的使用寿命，从而无法满足对强碱水进行加热的需求的技...

本技术涉及叶片工装技术领域，公开了一种新型叶片工装，包括上防护座和下防护座；所述下防护座的一侧呈开口状，所述下防护座靠近该开口的部位设置有插槽，所述插槽内插设有活动挡板，所述下防护座内部的前侧设置有限位滑动槽，所述下防护座内部的后侧设置...

本发明公开了一种用于更换长水口的智能机械臂，包括水平旋转运动组件一、水平旋转运动组件二、俯仰摆动运动组件、回转运动组件、伸缩直线运动组件、端拾组件以及控制上述组件的电气伺服控制系统，所述水平旋转运动组件一：执行系统指令，在安装平面自由转...

本技术公开了一种用于四轴机器人拾取和摆放刀具隔圈的装置，包括框架组件和安装在其上的传动组件a，所述传动组件a的输出端安装有推板组件，推板组件一侧连接刀具隔圈，刀具隔圈内圈设有与框架组件相连的异形基座，异形基座通过设于其上的传动组件b连接...

本技术公开了一种电芯OCV测试机，包括上架体组件和下架体组件，上架体组件上分别安装有报警灯、触控屏、显示器、电气箱、散热扇和测试仪，下架体组件上安装有气源组件，所述下架体组件上安装有滚动输送线。本技术中电池电芯在滚动输送线的驱动下随其一...

本技术公开了一种长水口氩气进气端对接结构，包括长水口、连接臂和连接在连接臂端部的前叉，所述前叉的凹侧转动连接有C型夹座，长水口位于C型夹座凹侧，C型夹座远离长水口的一侧设有转板，转板绕连接在C型夹座上的支撑结构转动。本技术结构简单，在替...

本技术公开了一种长水口吹氧机构，包括底板和连接在其顶部的箱座，所述箱座顶部转动连接有主臂，主臂由安装在箱座内的驱动组件驱动，主臂远离箱座的一端连接有连接管的一端，连接管的另一端连通有吹氧盘，连接管远离吹氧盘的一端连通有进氧管一端，进氧管...

本技术公开了一种电芯DCIR测试滚动输送线，包括对称设置的机架，两个机架通过机架拉杆相连，所述机架之间转动连接有若干平行设置的辊筒，多个辊筒通过驱动组件驱动，机架顶部连接有导向结构，其中相邻两个辊筒之间设有升降阻挡器，辊筒上套接有对称设...

本技术公开了一种电芯OCV测试加电组件，包括固定底板和前后滑板，所述固定底板和前后滑板通过XYZ位移调节组件相连。本技术通过左右滑板由安装在固定底板上的位移微调组件驱动左右移动，升降板由安装在左右滑板上的升降驱动组件驱动上下移动，前后滑...

本发明公开了一种用于组合换刀系统的四轴机器人，包括水平横向运动组件a和水平横向运动组件b，所述水平横向运动组件a和水平横向运动组件b之间设有竖直运动组件，竖直运动组件通过圆周旋转运动组件分别与水平横向运动组件a和水平横向运动组件b相连。...

本实用新型公开了一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备，包括型材框架和位于其一侧的供胶机构，所述型材框架上安装有多个规格不同的垂直料仓。本实用新型将不同直径的O型圈放入对应规格的垂直料仓，直线驱动结构带动推料板将O型圈从垂直料仓取出，真空...

本实用新型公开了一种用于更换长水口的智能机械臂，包括水平旋转运动组件一、水平旋转运动组件二、俯仰摆动运动组件、回转运动组件、伸缩直线运动组件、端拾组件以及控制上述组件的电气伺服控制系统，所述水平旋转运动组件一：执行系统指令，在安装平面自...

本实用新型公开了一种泡沫自动切割供给机，包括框架和安装在其内水平设置的台面，所述台面的上方悬设有固定在框架上的泡沫箱，泡沫箱上下贯通且对称设置，两个泡沫箱之间对称设有内侧限位板和顶部限位板，内侧限位板相对的位置设有侧推组件，侧推组件、内...

本实用新型公开了一种长水口密封圈上料机构，包括六轴机器人和连接在其控制端的控制箱，所述控制箱的下端通过连接柱连接有安装架，安装架的底部对称设有夹爪，夹爪通过驱动轴与安装架转动连接，两个驱动轴由安装在安装架顶部的驱动组件驱动反向转动。本实...

本实用新型公开了一种长水口连接臂安装结构，包括机械臂和连接头，连接头上活动连接有长水口，所述机械臂和连接头之间分别设有连接臂和连接柱，连接柱通过连接法兰与机械臂相连，连接臂与连接头相连，连接臂和连接柱上分别一一对应设有外锥孔和内锥孔。本...