本实用新型公开了一种直接式吹吸复式夹咀，包括连接筒，所述连接筒的顶部安装有气管，所述气管的顶部设置有分离状的顶头，所述顶头的底端内部设置有限位卡块，所述顶头的底端内壁开口处开设有供限位卡块顶端卡入的限位卡槽，所述限位卡块的底端还设置有内...

本实用新型公开了一种全自动螺丝机器人供料装备，包括底座，所述底座的顶部固定有传送装置本体，且底座的顶部活动连接有废料收集箱，并且废料收集箱的外壁固定安装有把手，并且底座的顶部固定连接有固定架，同时固定架的内顶壁固定有安装块，所述安装块的...

本实用新型公开了一种螺丝机拆钉装备，包括Z轴基梁以及安装在Z轴基梁表面的X轴基梁，所述X轴基梁的表面固定有T形滑轨，且T形滑轨的表面套设有基板，所述基板的表面安装有电批，且电批的底端设置有批头，所述基板的前表面固定有后卡座，所述后卡座的...

本实用新型公开了一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，包括从动轴，所述从动轴的右端固定连接有右卡板，且右卡板的顶部活动连接有固定螺栓。该用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，通过限制器、凹槽、支撑弹簧、滚珠杆、挡块、驱动电机...

本实用新型公开了一种螺丝机全自动分拣装置，包括外壳体、第二分拣板和固定块，所述外壳体的顶部开设有卡槽，且卡槽的顶部固定连接有支撑柱，并且支撑柱的顶部固定安装有第一分拣板，而且第一分拣板的顶部开设有第一限位槽。该螺丝机全自动分拣装置，将该...

本实用新型公开了一种拧紧双重进给装置，包括气缸主体，所述气缸主体的内部设置有上活塞和下活塞，所述上活塞与所述下活塞的内侧安装有弹簧一，所述上活塞与下活塞的内部还贯穿有导杆，所述导杆的两端分别处于下活塞与上活塞的相对端面外侧，所述下活塞与...

本实用新型公开了一种螺丝刀扭力传感器，包括扭力传感器、减速器和电机，所述减速器设置在电机的顶端，所述扭力传感器设置在减速器的顶端，所述减速器的顶端设置有输出轴，所述扭力传感器的内侧开设有与输出轴相对应的中孔，且所述输出轴的顶端贯穿至扭力...

本实用新型公开了一种螺钉拧紧装配进给用气缸装置，包括气缸、导杆、弹簧和筒身，所述气缸、导杆和弹簧均设置在筒身的内部，所述导杆的底端处于气缸的内部，所述弹簧套设在导杆的顶端表面，所述筒身的顶端安装有端套，且端套的端部开设有与导杆相对应的圆...

本实用新型公开了一种螺钉输送的擒纵机构，包括送料器主体，所述送料器主体的两端分别安装有堵板和气缸安装板，所述气缸安装板的端面上安装有提供动力的气缸，所述送料器主体的顶部表面开设有条型槽，所述送料器主体的侧边开设有缺口，该缺口与条型槽呈相...

本实用新型揭示了一种花键丝杆一体轴型SCARA机器人，包括基座、可编程的主控器、第一支撑臂、第二支撑臂和作业单元，作业单元定位装接于第二支撑臂之中，且作业单元内置有竖直向位移关节和第三旋转关节，其特征在于：该第二支撑臂底侧接设有与第三旋...

本实用新型揭示了一种双头SCARA机器人，包括基座、主控器、第一支撑臂、第二支撑臂和作业单元，其中第一支撑臂的第一端接设于基座成型为第一旋转关节，第一支撑臂的第二端与第二支撑臂的第一端对接成型为第二旋转关节，作业单元定位装接于第二支撑臂...

本实用新型揭示了一种拧紧用多轴机器人，具有内置主控器的基座和顺序一体相接三轴以上机动可调定位的机械臂，其特征在于：最末端机械臂的尾旋转关节装接有独立受控于主控器作业的拧紧单元，且尾旋转关节保持轴向水平，该拧紧单元的拧紧输出轴随动于尾旋转...

本实用新型揭示了一种筛漏式螺钉供料器，包括外壳和匹配盖合的盖体，其特征该外壳内自下而上依次装接有驱动单元、顶杆、漏斗形的盛料盘和扫平单元，其中盛料盘底端设有漏孔，盛料盘内装填有螺钉且敞口正对搅拌单元，顶杆和漏孔同轴设置，顶杆端部设有落料...

本发明揭示了一种筛漏式供料方法及供料器，采用漏斗形的盛料盘和顶杆实现，特别地，该顶杆端部设有落料孔，落料孔的内径匹配单个待供料的螺钉杆段外径且小于螺钉帽端外径，将顶杆的落料孔朝上自盛料盘最底端的漏孔穿入，在落料孔与漏孔平齐或低于漏孔和落...

本方案揭示了一种多功能适配型的SCARA机器人，包括底座及底座上依次连接的X轴手臂、Y轴手臂和Z轴手臂，且X轴手臂、Y轴手臂在水平面内定位可调，Z轴手臂在垂直于水平面的方向上定位可调，该SCARA机器人基于Y轴手臂接设有由R轴电机、花键...

本实用新型公开了一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述安全薄膜开关包裹在机器人手臂外表面，该安全薄膜开关通过导线与机器人控制器相连，安全薄膜开关从内到外依次由下电路、隔离层、上电路和防护层组成，导线与所述下电路相连。在机器人手臂上包...

本实用新型公开了一种工业机器人安全防护装置，包括机器人控制器、机器人手臂、覆盖在机器人手臂表面且内部充有介质的安全气囊。当机器人与人发生碰撞时，安全囊会先与人体发生接触，接触所产生的压力迫使安全气囊发生压缩变形，安全气囊中的介质出现压力...

本发明公开了一种工业机器人安全防护装置，包括机器人控制器、机器人手臂、覆盖在机器人手臂表面且有内部充有介质的安全气囊。当机器人与人发生碰撞时，安全囊会先与人体发生接触，接触所产生的压力迫使安全气囊发生压缩变形，安全气囊中的介质出现压力增...

本发明公开了一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述安全薄膜开关包裹在机器人手臂外表面，该安全薄膜开关通过导线与机器人控制器相连，安全薄膜开关从内到外依次由下电路、隔离层、上电路和防护层组成，导线与所述下电路相连。在机器人手臂上包覆或...

本实用新型公开了一种螺钉弹性夹咀，涉及一种夹咀弹性部分的结构设计。一种螺钉弹性夹咀，所述的螺钉弹性夹咀包括钢珠夹持部和弹性夹咀部；所述的弹性夹咀部的前端在四周均分沿轴向切割而成，所述的钢珠夹持部包括钢球，钢球位于沿弹性夹咀部周向对应的圆...