一种用于外科手术工机具和其它工具的可重新定位的可锁定的支撑臂组件包括：基座臂，其具有下端和上端；远侧臂，其具有近端和远端；和中心接头(通常为旋转接头)，其将基座臂的上端直接或间接地联接于远侧臂的近端。下接头(通常为球形接头)位于基座臂的...