本发明提供一种采用群组机器人快速建立应急救援支撑系统的方法，包括以下步骤：S1群组机器人初始化阶段，基地机器人完成自身初始化并触发其他机器人初始化；S2救援支撑系统第一区域地图构建阶段；S3救援支撑系统通信网络构建阶段；S4救援支撑系统...