本发明公开了一种饺子出料装置及饺子出料柜，包括机架；下料斗，下料斗设置在机架上，下料斗底部设置有出料口；输送装置，输送装置设置在机架上，输送装置包括第一传送带、第二传送带和驱动机构，第一传送带与第二传送带相交形成V形的输送带，输送带设置...

本发明公开了一种饺子机的出盒装置，包括外壳，具有容置腔，底端的前侧面设置有出盒口；托盒机构，包括第一水平驱动机构和第一插板，第一插板左右运动能够插入和退出最底端的饺子盒与其上侧饺子盒之间的间隙；脱离机构，包括底板、第二水平驱动机构、第二...

本发明公开了一种饺子机的出盖装置，包括外壳，所述外壳具有容置腔，用于容置若干上下叠放的盒盖；所述容置腔的底端的前侧面设置有出盖口；所述外壳的底部设置有推盖机构，所述推盖机构包括水平驱动机构和与水平驱动机构连接的推板，所述推板的初始位置设...

本发明公开了一种饺子机的蒸煮装置，包括外锅，外锅具有容置腔，容置腔用于盛装煮饺水，外锅与加热装置连接；内锅，具有煮料腔和内锅出料口，内锅设置在外锅的容置腔内且与外锅相连通；内锅出料口设置在内锅的前侧面；拨料机构，包括拨料铲，拨料铲与内锅...

本发明公开了一种饺子机的机械手，包括水平传送机构，水平传送机构通过竖直传送机构能够上下运动；水平传送机构上设置有固定架，固定架通过水平传送机构能够水平运动；盛装装置包括内盒、外框和推料机构；外框与固定架固定连接；内盒具有用于盛装饺子的容...

本发明公开了一种饺子机的拨料机构，所述饺子机包括具有煮料腔的内锅，所述内锅包括圆弧形底部和设置在两侧的侧板，所述侧板沿所述圆弧形底部向上延伸形成延伸部，相对的侧板的延伸部形成内锅出料口；所述拨料机构包括拨料铲，所述拨料铲与所述内锅的煮料...

本发明公开了一种饺子机的蒸煮锅，包括外锅和内锅，所述外锅具有容置腔，所述容置腔用于盛装煮饺水，所述外锅与加热装置连接；所述内锅具有煮料腔和内锅出料口，所述内锅设置在所述外锅的容置腔内且与所述外锅相连通；所述内锅出料口设置在所述内锅的前侧...

本发明公开了一种饺子机及其控制方法，饺子机包括饺子出料装置、机械手、蒸煮装置、出盒装置和出盖装置；饺子出料装置用于存储速冻饺子并出料；机械手包括盛装装置和取盒装置，机械手的工作位包括初始取料工位、送料工位、取盒封盖工位、接料工位；蒸煮装...

本实用新型公开了一种饺子机的蒸煮装置，包括外锅，外锅具有容置腔，容置腔用于盛装煮饺水，外锅与加热装置连接；内锅，具有煮料腔和内锅出料口，内锅设置在外锅的容置腔内且与外锅相连通；内锅出料口设置在内锅的前侧面；拨料机构，包括拨料铲，拨料铲与...

本实用新型公开了一种饺子机机械手的盛装装置，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框用于与机械手的固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所...

本实用新型公开了一种饺子机的机械手，包括水平传送机构，水平传送机构通过竖直传送机构能够上下运动；水平传送机构上设置有固定架，固定架通过水平传送机构能够水平运动；盛装装置包括内盒、外框和推料机构；外框与固定架固定连接；内盒具有用于盛装饺子...

本实用新型公开了一种饺子机的拨料机构，所述饺子机包括具有煮料腔的内锅，所述内锅包括圆弧形底部和设置在两侧的侧板，所述侧板沿所述圆弧形底部向上延伸形成延伸部，相对的侧板的延伸部形成内锅出料口；所述拨料机构包括拨料铲，所述拨料铲与所述内锅的...

本实用新型公开了一种饺子机的内锅，所述内锅具有煮料腔和内锅出料口，所述内锅出料口设置在所述内锅的前侧；所述内锅包括圆弧形底部和设置在两侧的侧板，所述侧板沿所述圆弧形底部向上延伸形成延伸部，相对的侧板的延伸部形成所述内锅出料口；所述圆弧形...

本实用新型公开了一种饺子机的锅盖机构，所述饺子机包括蒸煮锅，所述蒸煮锅包括外锅和设置在外锅内的内锅，所述内锅具有煮料腔，所述内锅包括圆弧形底部和设置在两侧的侧板，所述侧板沿所述圆弧形底部向上延伸形成延伸部，相对的侧板的延伸部形成内锅出料...

本实用新型公开了一种饺子机的蒸煮锅，包括外锅和内锅，所述外锅具有容置腔，所述容置腔用于盛装煮饺水，所述外锅与加热装置连接；所述内锅具有煮料腔和内锅出料口，所述内锅设置在所述外锅的容置腔内且与所述外锅相连通；所述内锅出料口设置在所述内锅的...

本实用新型公开了一种饺子机，饺子机包括饺子出料装置、机械手、蒸煮装置、出盒装置和出盖装置；饺子出料装置用于存储速冻饺子并出料；机械手包括盛装装置和取盒装置，机械手的工作位包括初始取料工位、送料工位、取盒封盖工位、接料工位；蒸煮装置包括用...

本实用新型公开了一种用于饺子出料的下料斗，所述下料斗的顶部设置有进料口、底部设置有出料口，所述下料斗的内壁设置有若干水平的档杆；所述下料斗的内壁上还转动设置有拨动片，所述拨动片与驱动机构连接，能够在所述下料斗的内壁上转动。上述用于饺子出...

本实用新型公开了一种用于饺子出料的输送装置，包括所述输送装置包括第一传送带、第二传送带、驱动机构和引导轮，所述第一传送带与所述第二传送带相交形成V形的输送带，所述引导轮设置在所述输送带的出料端的上方，且其旋转方向与所述输送带的传送方向相...

本实用新型公开了一种饺子出料装置及饺子出料柜，包括机架；下料斗，下料斗设置在机架上，下料斗底部设置有出料口；输送装置，输送装置设置在机架上，输送装置包括第一传送带、第二传送带和驱动机构，第一传送带与第二传送带相交形成V形的输送带，输送带...

本实用新型公开了一种饺子机的出盒装置，包括外壳，具有容置腔，底端的前侧面设置有出盒口；托盒机构，包括第一水平驱动机构和第一插板，第一插板左右运动能够插入和退出最底端的饺子盒与其上侧饺子盒之间的间隙；脱离机构，包括底板、第二水平驱动机构、...