本实用新型公开了一种多角度焊接机械手，包括滑座A，所述的滑座A的底端靠两侧分别设有用于支撑滑座A的支腿，所述的支腿上靠一侧设有用于支撑支腿的辅助支腿，所述的辅助支腿为倾斜设置，所述的滑座A上滑动套设有安装座，所述的滑座A上靠一侧端部设有...