本发明为一种爬杆机器人，包括步进电机、电路板、辊子、橡胶带、电路板固定架、支架、套筒、螺纹连杆、螺母、定向辊子、弹性开关、灰度传感器，支架的两边分别设有一个步进电机和与其相连接的辊子，各个辊子通过套筒连接到支架上，每个辊子上绕有四根橡胶...

本实用新型公开一种爬绳装置，它包括直流电机、支架、底板、控制器和橡胶辊子，其中，底板的两侧分别设有一个直流电机和与其相连接的橡胶辊子，直流电机和橡胶辊子安装在支架上，支架连接在底板上，直流电机的开关与控制器相连接。支架一个为滑动支架，一...