提供自动取血液的装置，其包括设置在机械臂上的穿刺组件，所述穿刺组件包括针头和压力传感器；控制单元，用于控制所述机械臂移动使得所述针头穿刺进入血管抽取血液；其中，所述压力传感器实时检测所述针头的针梗内压力值的跳变，当所述压力值第三次出现跳...

提供抽血机器人，其包括：固定单元，用于固定待抽血肌体；图像采集单元，采集患者皮肤图像的，所述图像采集单元将采集到的皮肤图像发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述皮肤图像获得对应的肌体内血管的位置信息；穿刺组件，其设置在机械臂上的，所述...

提供自动识别血管抽取血液的装置，其包括：固定单元，用于固定待抽血肌体；图像采集单元，采集患者皮肤图像的，所述图像采集单元将采集到的皮肤图像发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述皮肤图像获得对应的肌体内血管的位置信息和所述血管直径R；穿...

提供抽取血管中血液的机器，其包括：固定单元，用于固定待抽血肌体；图像采集单元，采集患者皮肤图像的，所述图像采集单元将采集到的皮肤图像发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述皮肤图像获得对应的肌体内血管的位置信息；穿刺组件，其设置在机械臂...

提供具有自动抽血功能装置，其包括设置在机械臂上的穿刺组件，所述穿刺组件包括针头和压力传感器；控制单元，用于控制所述机械臂移动使得所述针头穿刺进入血管抽取血液；其中，所述压力传感器实时检测所述针头的针梗内压力值的跳变，当所述压力值第三次出...

本发明公开了一种手指保健仪，包括：壳体，其内部具有容置空间，壳体的上部形成有间隔排列的三个U形缺口以及四个突起部；第一连杆和第二连杆，设置于容置空间内，第一连杆的第一端位于第一U形缺口的下方，第一连杆的中间位置通过第一枢接轴枢接于第二突...

本发明公开了一种手持式手指按摩器，包括：壳体，其内部具有容置空间，壳体的上部形成有间隔排列的三个U形缺口；壳体呈胶囊型，且壳体的侧壁厚度为1cm，且壳体包括由硬质塑料制成的内壳以及由乳胶制成的弹性垫层；在壳体的两端连接有拇指挂环；第一连...

本发明公开了一种用于手指保健的按摩器，包括：壳体，其内部具有容置空间，壳体的上部形成有间隔排列的三个U形缺口以及四个突起部；第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端位于第一U形缺口的下方，第一连杆的中间位置通过第一枢接轴枢接于第二突起部的下...

本发明公开了一种便携式手指按摩仪，包括：壳体，其内部具有容置空间，壳体的上部形成有间隔排列的三个U形缺口；第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端位于第一U形缺口的下方，第一连杆的中间位置通过第一枢接轴枢接于第二突起部的下方，第一连杆的第二...

本发明公开了一种手指按摩装置，包括：壳体，其内部具有容置空间，壳体的上部形成有间隔排列的三个U形缺口；壳体呈胶囊型，且壳体包括由硬质塑料制成的内壳以及由乳胶制成的弹性垫层；在壳体的两端连接有拇指挂环；壳体的外侧壁具有均匀分布的点状突起；...