本发明涉及一种自动化冷柜及处理食材盒的方法，其中自动化冷柜包括有冷柜腔体，冷柜腔体具有柜门以及输出口；在冷柜腔体的内部具有储存架、取盒机构和传送机构；储存架用于摆放物品，取盒机构用于将物品从储存架移动至传送机构，传送机构用于将物品移动至...

本发明涉及一种取盒机械手及取盒方法，取盒机械手包括有第一Y轴导轨，第一Y轴导轨连接有第一Y轴执行器，第一Y轴导轨的一端设置有导向器；第一Y轴导轨通过第一Y轴滑块连接有拖带，拖带的另一端朝向导向器延伸并在导向器的限位作用下弯曲转向，拖带的...

本发明涉及一种自动化流体分配设备及其运作方法，自动化流体分配设备具有容器分配机构、流体输送机构和容器移动机构；容器分配机构包括有至少一个容器塔，容器塔中堆叠放置有容器；在至少一个容器塔的下方设置有容器分离装置；容器移动机构位于容器分配机...

本发明一种自动烹饪装置的下料机构、自动烹饪装置及自动烹饪方法，在该自动烹饪装置中，运输带、下料机构和烹饪组件等操作单元围绕紧密摆放，大大减少占地面积，下料机构中的进料摇拨装置可取运输带上的食材盒，并能将食材盒推至存放平台，下料机构中的进...

一种自动化烹饪系统，具有烹饪工具(402)，进一步包含配料存储及进料装置(100)及配料输送及投放装置(200)；配料存储及进料装置包含具有入口(102)及出口(103)的若干存储单元(101)，入口及出口之间设有若干配料盒(104)；...