本实用新型公开了一种河道生态修复用护坡结构，属于护坡结构技术领域。一种河道生态修复用护坡结构，包括保护框，保护框四角处均设有插杆，插杆中部开设有储水腔，插杆外侧开设有多个出水孔，保护框内依次设有多个挡板，多个挡板左端连接有连接杆，保护框...

本实用新型公开了一种内置辅助行走结构的仿生机器人，包括腰部固定架和圆盘转轴，所述腰部固定架的内部设置有放置台，且放置台的表面安置有电机，所述圆盘转轴连接于电机的一侧，且圆盘转轴的表面安置有滑杆，所述腰部固定架的上方安置有托盘，且托盘内部...