本发明公开了一种自适应真空吸盘的工装单元，包括支撑座组件，所述支撑座组件的上表面设有吸盘，其内部的底面设有拉紧机构，所述吸盘通过拉紧机构与支撑座组件连接，所述拉紧机构包括壳体，壳体内设滑动轴，所述滑动轴的外壁套设有弹簧，其上端连接有拉杆...

本发明属于驱动设备领域，提供了一种齿轮传动式旋转驱动装置，包括转动盘，用于连接所需转动的部件；旋转驱动环，旋转驱动环的端面与转动盘连接，旋转驱动环的内侧面设置有齿圈；一个驱动源，驱动源具有能够提供旋转动力的输出轴；至少两个齿轮，每个齿轮...