本申请实施例公开了一种图像深度估计方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：采集样本图像以及所述样本图像对应的深度图像；分别对所述样本图像中的模糊区域和所述深度图像中的深度信息进行处理；获取预训练的基础模型，并对所述基础模型进行裁剪处理...

本申请提供一种翻转装置和割草设备。翻转装置用于翻转割草设备的集草箱，包括壳体、驱动件、翻转臂和传动组件。壳体内形成有容置空间。驱动件固定安装在壳体上。翻转臂可转动安装在壳体上。传动组件安装于容置空间内，传动组件分别与驱动件和翻转臂传动连...

本实用新型提供了一种切割机构及割草机。所述割草机包括底盘和如上所述的切割机构，所述切割机构设置于所述底盘上。所述切割机构包括基座、刀盘、驱动器以及传动结构。所述刀盘的数量为两个，两个所述刀盘可转动安装在所述基座上。所述驱动器固定安装在所...

本申请公开了一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获得机器人作业区域的俯拍图像；根据所述俯拍图像，获取作业区域信息；确定所述机器人的作业部件对应的作业幅度信息；根据所述作业区域信息和所述作业幅度信息，生成所述作业区域...

本申请涉及定位技术领域，特别涉及一种边界地图构建方法、装置、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标区域的边界信息，边界信息为对拍摄设备拍摄的目标区域图像进行识别得到；根据边界信息控制自移动设备沿目标区域的边界行驶，并记录自移动设...

本申请提供一种轮毂电机和割草设备。轮毂电机包括机体、连接部、动力组件、星轮以及传动轴。机体内形成有容置腔，第一齿部绕容置腔的内壁周向设置。连接部与机体转动连接，连接部至少部分伸出于机体。动力组件安装在容置腔内，动力组件包括定子和与定子转...

本申请提供一种升降装置和割草设备。升降装置应用于割草设备。升降装置包括摆臂和调节组件。摆臂安装在割草设备上且能够相对于割草设备摆动。调节组件包括固定架、转轴以及线绳，固定架固定安装在割草设备上，转轴可转动安装在固定架上且能够相对于固定架...

本申请实施例公开了一种路线规划方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：检测充电桩是否位于预设作业地图内；当检测到所述充电桩位于预设作业地图内，获取所述割草机器人的第一位置信息以及所述充电桩的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及第二位...

本申请实施例公开了一种路线规划方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：检测充电桩是否位于预设作业地图内；当检测到所述充电桩位于预设作业地图内，获取所述割草机器人的第一位置信息以及所述充电桩的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及第二位...

本申请提供定位设备及割草系统。定位设备包括连接件、定位装置、固定组件。定位装置可调节安装在连接件上。固定组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件连接在连接件的端部，第二支撑件可相对于第一支撑件转动。固定组件的安装角度与定位装置的调节角...

本申请实施例提供了一种显示完整地图边界的处理方法、系统及相关装置。处理方法通过电子设备的视窗界面来显示割草地图中的目标地图区域、并在目标地图区域上显示割草设备所绘制的地图边界。具体包括确定目标地图区域与视窗界面之间的坐标映射关系；获取割...

本申请提供集草装置及割草设备。集草装置应用于割草设备。集草装置包括支架、滚刷、及触地滚筒。支架活动安装在割草设备上。滚刷安装在支架上且能够相对于支架转动。触地滚筒可转动安装在支架上且向相背于支架的方向伸出，当触地滚筒与地面接触时，滚刷与...

本申请提供定位装置及割草系统。定位装置包括定位件和夹持件。定位件包括主体、及装设于主体一侧的固定座，夹持件设于固定座背离主体的一侧，夹持件与固定座之间形成有夹持空间，夹持件与固定座可拆卸连接。本申请通过采用可拆卸连接的定位件与夹持件，使...

本申请实施例公开了一种割草机转向控制方法及相关装置。方法包括：获取割草机的移动路径，移动路径包括第一移动路径和第二移动路径；控制割草机沿第一移动路径或第一移动路径的延长线移动第一预设距离；在满足第一预设条件的情况下控制割草机多次改变移动...

本申请实施例提供了一种割草作业区域的显示方法及相关装置，方法包括：首先获取割草作业数据，所述割草作业数据包括所述割草设备执行割草作业时的作业区域参数；再将所述割草作业数据显示在显示装置上；然后根据所述割草作业数据生成目标作业区域；最后根...

一种离地检测装置，应用于收割机，其特征在于，包括：机架及行走机构，所述行走机构可活动设置于所述机架上，所述行走机构具有相对于所述机架的第一位置及第二位置，当所述行走机构处于所述第一位置时，所述收割机停止工作；当所述行走机构处于所述第二位...

本申请涉及一种刀盘组件以及包含该刀盘组件的割草机。其中，刀盘组件包括刀盘、刀片、以及固定件；刀片沿自身长度方向包括连接端和切割端，连接端设有通孔，固定件穿过通孔将刀片连接于刀盘的边缘，当刀盘转动时，切割端在离心力的作用下至少部分伸出刀盘...

本申请提供了一种切割机构及割草机，切割机构包括至少一个驱动电机、至少一个切割件以及至少一个叶轮，驱动电机包括电机主体和电机输出轴，切割件固定连接所述电机输出轴，所述电机主体通过所述电机输出轴带动所述切割件转动，叶轮固定连接所述电机输出轴...

本申请提供了一种割草机，割草机包括骨架组件、控制组件、多条电连接线以及至少一个承载件，控制组件固定于骨架组件上，多条电连接线用于电连接控制组件以及割草机的多个功能模块，承载件固定于骨架组件上，用于承载至少部分电池模块，承载件上设有走线槽...

本申请实施例公开了一种基于单遥杆的割草机控制方法、系统及相关设备，所述控制方法通过电子设备上虚拟的单遥杆来控制割草机的运行，所述方法包括：获取所述单遥杆的第一杆量，所述第一杆量用于表示所述单遥杆对所述割草机的控制能力；接收针对所述单遥杆...