本技术公开了一种主机模块及具有其的机器人，主机模块包括有钣金件和加强板，钣金件设置有多个，且相互拼装连接形成内部具有容纳腔的壳体，壳体具有底板部和第一侧板部，其中底板部位于壳体底部，第一侧板部位于底板部的于第一方向的一侧；加强板设置于壳...

本技术公开了一种机器人，机器人包括主机模块和防护结构；主机模块包括有壳体，所述壳体包括分别用于形成所述主机模块多个不同侧面的多个板体部；防护结构包括有若干防护条，所述防护条连接于所述主机模块，且具有围绕在所述壳体外侧的防护段，所述防护段...

本技术提供一种割草设备。割草设备包括机壳、提手、复位件和感应部件。机壳上设置有安装座。安装座设置有间隔设置的转轴和限位柱。提手包括握持部和设置于握持部的两端的提耳部，提耳部背离握持部的一端设置有第一凸耳和第二凸耳，第一凸耳通过转轴与机壳...

本申请实施例公开了一种基于充电桩的智能行走设备控制方法及相关设备，应用于智能行走设备，所述方法包括：接收回归指令，所述回归指令用于控制所述智能行走设备导航至所述目标充电桩；响应所述回归指令，在所述智能行走设备导航至所述目标充电桩的过程中...

本申请实施例公开了一种数据可视化展示方法及相关设备，应用于电子设备，所述电子设备包括仪表盘，所述仪表盘包括自定义模块及看板显示区域；其中，所述自定义模块用于添加看板组件于所述看板显示区域，所述看板显示区域用于展示所述看板组件，所述看板组...

本申请公开了一种集草装置的控制方法及控制装置和电子设备。集草装置的控制方法包括：获取卸草指令；根据卸草指令，控制集草箱沿第一方向自第一位置朝向第二位置打开运动；其中，第一位置为集草箱处于闭合状态的位置，第二位置为集草箱达到最大开合角度的...

本申请实施例公开了一种异常区域标定方法及相关装置，方法包括：当作业过程中检测到陷入困境时，确定当前的位置区域为异常区域；获取作业过程中指定时间段内的传感数据集，所述传感数据集是指由传感器采集的数据的集合，所述指定时间段用于表征所述割草机...

本申请公开了一种数据拉取方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该数据拉取方法包括当监听到目标端的数据总哈希值发生变化时，从目标端获取当前数据列表，当前数据列表包括多个第一数据标识；将当前数据列表中的第一数据标识与预设数据库进行比较，并根...

本申请涉及一种智能收割机，包括壳体模组

本申请实施例提供了一种充电控制方法及相关装置，应用于割草控制系统中的割草机器人，割草控制系统包括无线连接的割草机器人和用户设备，割草机器人包括多个用电模块；方法通过获取来自用户设备的割草任务数据；再根据基础参数和割草任务数据预测割草机器...

本申请实施例公开了一种自动回充方法及相关装置，方法包括：检测目标充电桩发出的感应信号；对检测到的感应信号进行解析，并根据解析结果调整所述割草机器人的位姿，直至所述割草机器人的充电金属片朝向适配所述目标充电桩中充电接口的所处位置；按照调整...

本发明提供一种自移动设备的定向方法

本申请涉及机器人控制领域，提供一种路径规划方法

本申请提供一种割草机器人，包括机架

本申请实施例公开了一种地图拓展方法及相关设备，该方法包括：获取第一目标关键帧位姿；获取已建点云地图中的n个第二关键帧位姿；确定所述n个第二关键帧位姿中与所述第一目标关键帧位姿最接近的第二目标关键帧位姿；确定所述第一目标关键帧位姿与所述第...

本申请公开了一种载物架及机器人，载物架应用于机器人，且设有用于承载产品的承载面，载物架包括：支撑架、侧架以及连接机构；侧架至少设于支撑架的一侧，侧架的底部与支撑架铰接；连接机构可拆卸地连接支撑架和侧架，以使侧架能够收拢竖立或展开放平。本...

本发明实施例提供一种移动路径的调整方法、终端设备及介质，属于路径规划领域。该方法包括：显示操控界面，操控界面设置有工作区域标识、初始路径预览标识及轨迹调整标识；接收轨迹调整标识被外部对象执行预设触发操作所生成的触发信息，并根据触发信息调...

本发明实施例提供一种移动路径的调整方法、终端设备及存储介质，属于路径规划领域。该方法包括：显示操控界面，操控界面设置有工作区域标识；当可移动机器人的工作模式为重复遍历模式时，在工作区域标识中显示与重复遍历模式适配的至少一个初始路径预览标...

本申请实施例公开了一种充电位置调整方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：采集割草机器人视野范围内的视野图像；将包含目标对象的视野图像确定为目标图像，并将所述目标图像与预先存储的参考图像进行特征点匹配；根据匹配结果以及预设的拟合算法，...

本申请实施例公开了一种草地边界检测方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：对包含草地区域的区域图像进行语义分割，得到所述草地区域对应的目标图像；对所述目标图像进行二值化处理，并在处理后图像中提取所述草地区域对应的草地轮廓；基于所述草地...