本发明提供了一种喷涂设备的智能化监测方法及系统，涉及自动化喷涂监测技术领域，获取目标喷涂器件的位置参数，对目标喷涂器件进行图像采集获取初始图像采集结果，进行目标喷涂器件的实际尺寸准确性评价以生成尺寸偏差结果；获取喷涂图像采集结果，进一步...

本发明公开了一种复合AGV机器人调度方法及系统，获得机器人当前状态参数；获得任务调度列表，根据任务调度列表和机器人当前状态参数获得第一任务状态匹配结果；对任务调度列表进行任务解析，获得任务相关度系数列表；基于第一任务状态匹配结果和任务相...

本发明公开了一种智能仓储机器人的安全引导方法及系统，所述方法包括：对仓储机器人的行动轨迹进行遍历采集，获得历史行进路线集合，创建POI线路检索地图；对其进行轨迹热力值计算，生成热力轨迹交叉点序列；获得第一仓储机器人的第一起始位置和第一落...

本发明公开了一种复合AGV机器人的控制方法及系统，所述方法包括：根据第一智能检测装置，获得第一复合机器人的第一作业物料信息；获得装载复合检测模型；将所述第一作业物料信息输入所述装载复合检测模型中，生成第一装载检测数据；通过采集第一预设引...

本实用新型公开了一种汽车零部件用自动化去毛刺设备，技术要点包括基座，所述基座的顶部固定连接有架体，所述架体的内部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有移动台。该实用新型...

本发明公开了一种木工全自动钻孔铆接系统，由2个椅板上料工位、1台上料机器人、1台自动对位工作台、1台钻孔机器人、2台打铆机器人、2台M6螺栓铆钉机、2台M8螺栓铆钉机、1套集尘系统、2个椅板下料工位、1组防护网、2组机械手控制柜组成，能...

本申请公开了一种教学机器人集成系统，该教学机器人集成系统包括：平台；第一机器人，设置于平台一侧；加工件容置架，靠近第一机器人一侧设置，用于容置加工件；传输装置，靠近第一机器人另一侧设置，用于配合第一机器人，对加工件进行传输；第二机器人，...

本申请公开了教学机器人集成系统及其操作方法、计算机存储介质，该方法包括：获取教学机器人集成系统的至少一个功能指令；基于至少一个功能指令在教学机器人集成系统的操作界面显示对应的第一功能按钮；在检测到点击第一功能按钮的第一指令时，控制教学机...

本发明公开了一种木工全自动钻孔铆接系统及其工作方式，由2个椅板上料工位、1台上料机器人、1台自动对位工作台、1台钻孔机器人、2台打铆机器人、2台M6螺栓铆钉机、2台M8螺栓铆钉机、1套集尘系统、2个椅板下料工位、1组防护网、2组机械手控...