本实用新型公开了隧道混凝土衬砌质量检测技术领域的一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，包括遥控无人机主体和地质雷达本体，遥控无人机主体的上表面设有安装框体，且安装框体内开设有与地质雷达本体相适配的安装槽，安装框体的前后两侧壁中部连接...