本发明公开了一种内腔检查装置，该内腔检查装置包括细长构件和位于该细长构件的远侧端部处的密封构件。将细长构件插入到医疗器械的内腔中。沿着内腔平移内腔检查装置。当内腔检查装置沿着该医疗器械的该内腔平移时，密封构件弹性地抵靠该内腔的侧壁。激活...